工廠自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有哪些
劉路路
發(fā)布于2022-10-24 18:13
54
1
標(biāo)簽:PLC
可編程序控制器的通信包括可編程序控制器之間,可編程序控制器與上位計(jì)算機(jī)之間以及可編程序控制器與其他智能設(shè)備之間的通信。可編程序控制器與計(jì)算機(jī)可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)信息的交換,并可構(gòu)成“集中管理、分散控制"的分布式控制系統(tǒng),滿足工廠自動(dòng)化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要。各可編程序控制器或遠(yuǎn)程1/0模塊按功能各白放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行分散控制,然后用網(wǎng)絡(luò)連接起來,構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
西門子公司提出的全集成自動(dòng)化(TIA)系統(tǒng)的核心內(nèi)容包括組態(tài)和編程的集成、數(shù)據(jù)管理的集成以及通信的集成。通信網(wǎng)絡(luò)是這個(gè)系統(tǒng)重要的,關(guān)鍵的組件,提供了各部件和網(wǎng)絡(luò)間完善的通信功能。
SIM ATIC NET是西門子公司的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的總稱,它包含了三個(gè)主要的層次。
1.工業(yè)以太網(wǎng)
SIM A TIC NET的頂民為工業(yè)以大網(wǎng),它是基于國際標(biāo)歡IEE802.3的開放式網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)管理-控制網(wǎng)絡(luò)的一體化,可生成到因特網(wǎng),為全球聯(lián)網(wǎng)提供了條件。以太網(wǎng)在B城網(wǎng)(LAN)領(lǐng)城中的市場(chǎng)占有率高達(dá)80%,通過廣城網(wǎng)(如ISDN或Internet),可實(shí)現(xiàn)全球性的遠(yuǎn)程通信。網(wǎng)絡(luò)規(guī)??蛇_(dá)1024站,距離可達(dá)1.5km(電氣網(wǎng)絡(luò))或200km(光纖網(wǎng)絡(luò))。符合IEEE802.3u標(biāo)準(zhǔn)的100Mbps的高速以太網(wǎng)發(fā)送信息顯著加快,占用總線的時(shí)間極短。
協(xié)員工業(yè)以太網(wǎng)將控制網(wǎng)絡(luò)集成到信息技術(shù)(IT)中,可與使用TCP/IP協(xié)議的計(jì)算機(jī)傳輸數(shù)據(jù),可使用E-mail和Web技術(shù),用戶可在工業(yè)以太網(wǎng)的Socket接口上編制白己的協(xié)議,可在網(wǎng)絡(luò)中的任何一點(diǎn)進(jìn)行設(shè)備啟動(dòng)和故障檢查,冗余網(wǎng)絡(luò)可構(gòu)成冗余系統(tǒng)。
西門子可提供以太網(wǎng)通信模塊或通信處理器,遠(yuǎn)程訪問路由器可在廣域網(wǎng)連接的兩個(gè)以太網(wǎng)之間實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。
西門子的工業(yè)以太網(wǎng)中采用了以下的新技術(shù):
(1)清除沖突的全雙工方式
由于避免了報(bào)文競(jìng)爭(zhēng),數(shù)據(jù)吞吐量明顯地增加,在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間可同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù),全雙工快速以太網(wǎng)鏈路的數(shù)據(jù)傳輸率可增加到200Mbps。
(2)交換技術(shù)(Switching)
交換技術(shù)用開關(guān)將一個(gè)網(wǎng)絡(luò)分成若干段.降低了網(wǎng)絡(luò)通信的負(fù)載。在每個(gè)獨(dú)立的段中,本地?cái)?shù)據(jù)通信獨(dú)立于其他段,因此可以在不同的段內(nèi)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。利用交換技術(shù)易于擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模,通信范圍實(shí)際上沒有限制。
(3)自適應(yīng)
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(數(shù)據(jù)終端和網(wǎng)絡(luò)組件)可自動(dòng)識(shí)別信號(hào)傳輸速率(10Mbps或100Mbps),可根據(jù)以太網(wǎng)的配置協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)協(xié)商的支持。
2.現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS
西門子通信網(wǎng)絡(luò)的中問層為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS,它是用于車間級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的國際標(biāo)準(zhǔn),傳輸速率最大為12Mbps,響應(yīng)時(shí)間的典型值為1ms,使用屏蔽雙絞線電纜(最長9.6km)或光纜(最長90km),最多可接127個(gè)從站。
PROFIBUS是不依賴生產(chǎn)廠家的、開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線,各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備均可通過同樣的接口交換信息。PROFIBUS已被納人現(xiàn)場(chǎng)總線的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158和EN50170,已有500多家制造廠商提供種類繁多的帶有PROFTBUS接口的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,用戶可以自由地選擇最合適的產(chǎn)品,PROFIBUS在全此界擁有大量的用戶,PROFIBUS可用于分布式1O設(shè)備、傳動(dòng)裝置,可編程序控制器和基于PC的自動(dòng)化系統(tǒng)。
PROFIBUS由3個(gè)系列組成:PROFTBUS-DP.PROFIBUS-PA和PROFIBUSFMS。
PROFIBUSDP特別適用于可編程序控制器與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)分散的遠(yuǎn)程I/O設(shè)備之間的快速數(shù)據(jù)交換通信,即插即用,如用于西門子的ET200分布式I/O系統(tǒng)。主站之間的通信為令牌方式,主站與從站之間為主從方式,以及這兩種方式的混合。使用編程軟件STEP 7-MicroWIN 32或SIMATIC NET軟件,可對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組態(tài)或設(shè)置參數(shù),可啟動(dòng)或測(cè)試網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)。
西門子的57系列可編程序控制器有的配備有集成的PROFIBUS-DP接口,也可以通過接口模塊或通信處理器連接到PROFIBUS-DP。可將多條PROFIBUS-DP線路通過集成的接口或接口模塊連接到一個(gè)可編程序控制器。
PROFIBUS-PA用于與過程自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行低速數(shù)據(jù)傳輸,咱應(yīng)時(shí)間的典型值為200ms,最大傳輸距離為1.9km,使用屏蔽雙紋線電纜,由總線提供電源。通過本質(zhì)安全總線供電,可用于危險(xiǎn)區(qū)城的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,在危險(xiǎn)區(qū)城每個(gè)DP/PA鏈路可連接15個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。在非危險(xiǎn)區(qū)城每個(gè)DP/PA鏈路可連接31個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
PROFIBUS-FMS用于不同供應(yīng)商的自動(dòng)化系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù),處理單元級(jí)(可編程序控制器和PC)的通用的控制層多主站數(shù)據(jù)通信,為解決復(fù)雜的通信任務(wù)提供了很大的靈活性。