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PLC機械臂分揀裝置控制系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布于2022-10-24 15:42 14 2 標簽：PLC

  1.選題背景及題目來源

  實際模擬項目,具休可參考6.4節(jié)。

  2.訓(xùn)練目的

  (1)學(xué)習(xí)順序功能圖編程方法;

  (2)繪制電氣原理圖及接線圖;

  (3)選擇電氣元器件;

  (4)設(shè)計模擬系統(tǒng);

  (5)制作簡單的實驗用具。


PLC機械臂分揀裝置控制系統(tǒng)設(shè)計


  3.使用設(shè)備及器件(建議)

  (1)小容量(可根據(jù)具體情況選擇,建議60W以下)單相異步電動機2臺,帶減速機構(gòu);

  (2)S7-200PLC1個;

  (3)接近開關(guān)5個;

  (4)按鈕2個;

  (5)光電開關(guān)1個(檢測大小球環(huán)節(jié)有困難，可使用檢測位置高低代替,所以使用光電開關(guān),擋住光為小球,不擋光為大球)。

  4.設(shè)計任務(wù)

  (1)設(shè)計硬件系統(tǒng);

  (2)制作模擬道具;

  (3)繪制電氣原理圖及接線圖;

  (4)設(shè)計軟件系統(tǒng);

  (5)組成控制系統(tǒng);

  (6)進行系統(tǒng)調(diào)試,完成6,4節(jié)中控制系統(tǒng)所要求實現(xiàn)的控制功能;

  (7)結(jié)論分析報告;

  (8)撰寫設(shè)計報告。

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