S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。

  1.主程序

  主程序(OB1)是程序的主體,每一個(gè)項(xiàng)日都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可

  以調(diào)用子程序和中斷程序。

  主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/WIN32的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_,各程序結(jié)束時(shí)不需要加人無(wú)條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。

  2.子程序

  子程序是一個(gè)可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用了程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃捕時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。

  3.中斷程序

  中斷程序是指令的一個(gè)可選集合,中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。

  存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式

  數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式

  1.位、字節(jié)、字和雙字

  sdnp二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有0和1兩種不同的取值,可用來(lái)表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點(diǎn)的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“通電”,其常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài)，或稱該編程元件0N(接通)。如果該位為0,對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反,稱該編程元件為0狀態(tài),或稱該編程元件OFF(斷開)。位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型為BOOL(布爾)型。

  8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte,見圖3-5),其中的第0位為最低位(LSB),第7位為最高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字(Word),兩個(gè)字組成1個(gè)雙字(見圖3-6)。一般用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示有符號(hào)數(shù)，其最高位為符號(hào)位,最高位為0時(shí)為正數(shù),為1時(shí)為負(fù)數(shù),最大的16位正數(shù)為7FFFH,H表示十六進(jìn)制數(shù)。字節(jié)、字和雙字的取值范圍見表3.1。

圖 3-5 位數(shù)據(jù)的存放

  表 3-1 數(shù)據(jù)的位數(shù)與取值范圍

  2.數(shù)據(jù)的存取方式

  位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2，其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符"I"表示輸人(In-put),字節(jié)地址為3,位地址為2(見圖3-5)。這種存取方式稱為“字節(jié).位”尋址方式。

  輸入字節(jié)IB3(B是Bvte的編寫)由13.0-13.7這8位組成。相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成已個(gè)字，VW100表示由VB100和VB101組成的1個(gè)字(見圖3-6)，VW10中的V為區(qū)城標(biāo)識(shí)符，W表示字(Word),100為起始字節(jié)的地址。

  圖3-6字,字節(jié)和雙字對(duì)同一地址存取操作的比較

  a)VB100 b)VW100 c)VD100

  VD100表示由VB100~VB103組成的雙字,V為區(qū)城標(biāo)示符,D表示存取雙字(DoubleWord)，100為起始字節(jié)的地址。