圖2-6是CPU222模塊的外部接線圖,8個(gè)輸人點(diǎn)I0.0-10.7分為兩組,1M和2M分別是兩組輸人點(diǎn)內(nèi)部電路的公共端。L 和M端子分別是模塊提供的24V直流電源的正極和負(fù)極，可用該電源作為輸人電路的電源(見圖2-6)。24V直流電源還可以用于外部的電子傳感器。

  1L和2L分別是兩組輸出點(diǎn)內(nèi)部電路的公共端。如果是繼電器輸出,輸出回路可使用AC220V電源電壓。

  可編程序控制器的交流電源接在L1(相線)和N(零線)端,此外還有保護(hù)接地(PE)端子。

  圖2-6 CPU222的外部接線

  可編程序控制器的工作原理

  用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算

  在數(shù)學(xué)量控制系統(tǒng)中,變量僅有兩種相反的工作狀態(tài),如高電平和低電半、繼電器線圈的通電和斷電、觸點(diǎn)的接通和斷開,可用邏輯代數(shù)中的1和0束表示它們。在波形圖中,用高電平表示1狀念,用低電平表示0狀態(tài)。

  “與"、“或”、“非”逐輯運(yùn)算的輸人/輸出關(guān)系如表2-1所示,用繼電器電路或梯形圖可以實(shí)現(xiàn)“與”、“或"、“非”邏輯運(yùn)算(見圖27)。用多個(gè)觸點(diǎn)的串、并聯(lián)電路可以實(shí)現(xiàn)復(fù)朵的邏輯運(yùn)算,例如圖2-8中的繼電器電路實(shí)現(xiàn)的邏輯運(yùn)算可用邏輯代數(shù)式表示為：

  KM=(SB1 KM) ?SB2?FR

  表2-1 邏輯運(yùn)算關(guān)系表

  上式左邊的KM與圖中的線圈相對(duì)應(yīng),右邊的KM與KM的常開觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，SB2與SB2的常閉觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。在繼電器電路圍和梯形圖中，戰(zhàn)圈的狀態(tài)是輸出量或被控量,觸點(diǎn)的狀態(tài)是輸人量。繼屯器的線圍通電時(shí),其常開觸點(diǎn)接通.常閉觸點(diǎn)斷開;線的斷電時(shí),北常開觸占斷開素風(fēng)融點(diǎn)閉合。梯光圖中的位操作元性如可偏整序控制器的輸出00.0)的缺點(diǎn)和線圈也有類似的關(guān)系。

  接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同,區(qū)別僅在于繼電器觸點(diǎn)的鋼定電流較小

  圖2-7 基本理輯運(yùn)算

  a)與b)或c)非

  (如幾十毫安),而接觸器是用來控制大電流負(fù)載的,例如它可以控制額定電流為幾十安培至上千安培的異步電動(dòng)機(jī)。

  圖2-8是用交流接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)的主電路、控制電路和有關(guān)的波形圖。按下起動(dòng)按鈕SB1,它的常開觸點(diǎn)接通,電流經(jīng)過SB1的常開觸點(diǎn)和停止按鈕SB2的常閉觸點(diǎn),流過交流接觸器KM的線圈,接觸器的銜鐵被吸合,使主電路中KM的3對(duì)常開觸點(diǎn)閉合,異步電動(dòng)機(jī)M的三相電源接通,電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行,控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點(diǎn)同時(shí)接通。放開起動(dòng)按鈕后,SB1的常開觸點(diǎn)斷開,電流經(jīng)KM的輔助常開觸點(diǎn)和5B2的常閉觸點(diǎn)流過KM的線圍,電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。KM的輔助常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的這種功能稱為“自鎖"或“自保持"，它使繼電器電路具有類似于RS觸發(fā)器的記憶功能。

  在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止按鈕SB2,它的常閉觸點(diǎn)斷開,使KM的線圈失電,KM的主觸點(diǎn)斷開、異步電動(dòng)機(jī)的三相電源被切斷,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,同時(shí)控制電路中KM的輔助常開觸點(diǎn)斷開。當(dāng)停止按鈕SB2被放開,其常閉觸點(diǎn)閉合后,KM的線圈仍然失電,電動(dòng)機(jī)繼續(xù)保持停止運(yùn)行狀態(tài)。圖2-8給出廣有關(guān)信號(hào)的波形圖,圖中用高電平表示1狀態(tài)(線圈通電、按鈕被按下),用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電、按鈕被放開)。

  圖2-8異步電動(dòng)機(jī)控制電路

  圖中的熱繼電器FR用于過載保護(hù),電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，經(jīng)過一段時(shí)間后,FR的常閉觸點(diǎn)斷開,使KM的線圈斷電,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。