在工業(yè)控制中，除了模擬量控制之外，大部分控制都是順序控制。所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)、有序地進(jìn)行操作。

  在工業(yè)控制特別是開關(guān)量邏輯控制中，往往是通過輸出與輸入的邏輯控制關(guān)系來設(shè)計(jì)程序的。這種設(shè)計(jì)方法與個(gè)人經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)少的人沒有方法可循，程序設(shè)計(jì)有很大的試探性和隨意性。經(jīng)驗(yàn)多的人可以采用時(shí)序圖設(shè)計(jì)法，即根據(jù)整個(gè)控制過程的邏輯時(shí)序圖寫出邏輯關(guān)系，再對(duì)邏輯關(guān)系進(jìn)行化簡(jiǎn)，然后根據(jù)邏輯關(guān)系式設(shè)計(jì)程序。這種方法在控制系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單時(shí)尚可行。但控制系統(tǒng)一旦復(fù)雜一些，輸入、輸出較多時(shí)，有時(shí)候連時(shí)序圖都很難畫出，這種設(shè)計(jì)方法稱之為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒有一套固定的方法和步驟可以遵循。對(duì)不同控制系統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。在設(shè)計(jì)復(fù)雜梯形圖時(shí)，要用大量的中間單元來完成互鎖、連鎖、記憶等功能。設(shè)計(jì)時(shí)往往會(huì)遺漏一些應(yīng)該考慮的問題。修改其一局部電路時(shí)，會(huì)對(duì)其他部分產(chǎn)生意想不到影響。用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)出的梯形圖一般很難閱讀。別人看不懂，時(shí)間長(zhǎng)了自己也看不懂。因此，用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)較為復(fù)雜的順序控制是不適宜的，而順序控制設(shè)計(jì)法卻解決了復(fù)雜順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)問題。

  將邏輯控制看成順序控制的基本思路：邏輯控制系統(tǒng)在一定的時(shí)間內(nèi)只能完成一定的控制任務(wù)。這樣，就可以把一個(gè)工作周期內(nèi)的控制任務(wù)劃分成若干個(gè)時(shí)間連續(xù)、順序相連的工作段。而在某個(gè)工作段，只要關(guān)心該工作段的控制任務(wù)和什么情況下該工作段結(jié)束，轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工作段就行了。

  因此，在順序控制中，生產(chǎn)過程是按照順序，一步一步連續(xù)完成的。這樣，就將一個(gè)較復(fù)雜的生產(chǎn)過程分解成為若干個(gè)工作步驟，每一步對(duì)應(yīng)生產(chǎn)過程中的一個(gè)控制任務(wù)。即一個(gè)工步或一個(gè)狀態(tài)，且每個(gè)工作步驟往下進(jìn)行都需要一定的條件，也需要一定的方向。這就是轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。

  下面以電動(dòng)機(jī)星-三角降壓為例說明，表6.1-1為其基本元件及功能。圖6.1-1表示了星-三角降壓?jiǎn)?dòng)的順序控制過程，

  表6.1-1 星-三角降壓?jiǎn)?dòng)基本元件及功能

  圖6.1-1 星-三角降壓?jiǎn)?dòng)順序控制說明

  從圖6.1-1可以看出，每個(gè)方框表示一個(gè)工步(準(zhǔn)備和結(jié)束也算作工步)。工步之間用帶箭頭的直線相連，箭頭方向表示工步轉(zhuǎn)移方向，直線旁邊為工步之間轉(zhuǎn)移條件，而在每個(gè)工步方框的右邊寫出了該工步應(yīng)完成的控制任務(wù)。

  這種用圖形來表示順序控制過程的圖形稱為控制流程圖，也稱為順序控制狀態(tài)流程圖，而順序功能圖就是在狀態(tài)流程圖的基礎(chǔ)上發(fā)展起來并成為順序控制的首位編程語言。