程序的監(jiān)控與調(diào)試

  程序編寫完成后，需要檢查程序能否達(dá)到控制要求。檢查方法主要有：一是從頭到尾對程序進(jìn)行分析來判斷程序是否正確，這種方法最簡單，但要求編程人員有較高的PLC 理論水平和分析能力;二是將程序?qū)懭隤LC，再給PLC接上電源和輸入/輸出設(shè)備，通過實(shí)際操作來觀察程序是否正確，這種方法最直觀可靠，但需要用到很多硬件設(shè)備并對其接線，工作量大;三是用軟件方式來模擬實(shí)際操作，同時觀察程序運(yùn)行情況來判斷程序是否正確，這種方法不用實(shí)際接線又能觀察程序運(yùn)行效果，所以適合大多數(shù)人使用，本節(jié)就介紹這種方法。

  用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序

  在監(jiān)控調(diào)試程序前，需要先將程序下載到PLC，讓編程軟件中打開的程序與PLC中的程序保持一致，否則無法進(jìn)入監(jiān)控。進(jìn)入監(jiān)控調(diào)式模式后，PLC中的程序運(yùn)行情況會在編程軟件中以多種方式同步顯示出來。

  用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序操作過程如下：

  (1)進(jìn)入程序監(jiān)控調(diào)試模式。

  單擊“調(diào)試”菜單下的“程序狀態(tài)”工具，如圖3-23(a)所示，梯形圖編輯器中的梯形圖程序馬上進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，編輯器中的梯形圖運(yùn)行情況與PLC內(nèi)的程序運(yùn)行保持一致。圖3-23(a)所示梯形圖中的元件都處于“OFF”狀態(tài)，常閉觸點(diǎn)I0.1、I0.2中有藍(lán)色的方塊，表示程序運(yùn)行時這兩個觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)。

  (2)強(qiáng)制I0.0常開觸點(diǎn)閉合(模擬I0.0端子外接啟動開關(guān)閉合)查看程序運(yùn)行情況。在I0.0常開觸點(diǎn)的符號上右擊，在彈出的快捷菜單中選擇“強(qiáng)制”，會彈出“強(qiáng)制對話框，將I0.0的值強(qiáng)制為“ON”，如圖3-23(b)所示;這樣I0.0常開觸點(diǎn)閉合，Q0.0 線圈馬上得電(線圈中出現(xiàn)藍(lán)色方塊，并且顯示Q0.0=ON，同時可觀察到PLC上的Q0.0指示燈也會亮)，如圖3-23(c)所示，定時器上方顯示“ 20=T37”表示定時器當(dāng)前計(jì)時為20×100ms=2s，由于還未到設(shè)定的計(jì)時值(50×100ms=5s)，故T37定時器狀態(tài)仍為OFF，T37常開觸點(diǎn)也為OFF，仍處于斷開狀態(tài)。5s計(jì)時時間到達(dá)后，定時器T37狀態(tài)值馬上變?yōu)镺N，T37常開觸點(diǎn)狀態(tài)也變?yōu)镺N而閉合，Q0.1線圈得電(狀態(tài)值為ON)，如圖3-23(d)所示。定時器T37計(jì)到設(shè)定值50(設(shè)定時間為5s)時仍會繼續(xù)增大，直至計(jì)到32767停止，在此期間狀態(tài)值一直為ON。I0.0觸點(diǎn)旁出現(xiàn)的鎖形圖表示I0.0處于強(qiáng)制狀態(tài)。

  (3)強(qiáng)制I0.0常開觸點(diǎn)斷開(模擬I0.0端子外接啟動開關(guān)斷開)查看程序運(yùn)行情況。選中10.0常開觸點(diǎn)，再單擊工具欄上的“取消強(qiáng)制”工具，如圖3-23(e)所示I0.0常開觸點(diǎn)中間的藍(lán)色方塊消失，表示I0.0常開觸點(diǎn)已斷開，但由于Q0.0常開自鎖觸點(diǎn)閉合，使Q0.0線圈、定時器T37、Q0.1線圈狀態(tài)仍為ON。

  (4)強(qiáng)制I0.1常閉觸點(diǎn)斷開(模擬I0.1端子外接停止開關(guān)閉合)查看程序運(yùn)行情況。

  在I0.1常閉觸點(diǎn)的符號上右擊，在彈出的快捷菜單中選擇“強(qiáng)制”，會彈出“強(qiáng)制”對話框，將I0.1的值強(qiáng)制為“ON”，如圖3-23(f)所示，這樣I0.1常閉觸點(diǎn)斷開，觸點(diǎn)中間的藍(lán)色方塊消失，Q0.0線圈和定時器T37狀態(tài)馬上變?yōu)镺FF，定時器計(jì)時值變?yōu)?，由于T37常開觸點(diǎn)狀態(tài)為OFF而斷開，Q0.1線圈狀態(tài)也變?yōu)镺FF，如圖3-23(g)所示。

  在監(jiān)控程序運(yùn)行時，若發(fā)現(xiàn)程序存在問題，可停止監(jiān)控(再次單擊“程序狀態(tài)”工具)，對程序進(jìn)行修改，然后將修改后的程序下載到PLC，再進(jìn)行程序監(jiān)控運(yùn)行，如此反復(fù)進(jìn)行，直到程序運(yùn)行符合要求為止。

梯形圖的運(yùn)行監(jiān)控調(diào)試

  用狀態(tài)圖表的表格監(jiān)控調(diào)試程序

  除了可以用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序外，還可以使用狀態(tài)圖表的表格來監(jiān)控調(diào)試程序。

  在項(xiàng)目指令樹區(qū)域展開“狀態(tài)圖表”，雙擊其中的“圖表1”，打開狀態(tài)圖表，如圖3-24(a)所示。在圖表1的“地址”欄輸入梯形圖中要監(jiān)控調(diào)試的元件地址(I0.0、I0.1……)，在“格式”欄選擇各元件數(shù)據(jù)類型，I、Q元件都是位元件，只有1位狀態(tài)位，定時器有狀態(tài)位和計(jì)數(shù)值兩種數(shù)據(jù)類型，狀態(tài)位為1位，計(jì)數(shù)值為16位(1位符號位、15位數(shù)據(jù)位)。

  為了更好地理解狀態(tài)圖表的監(jiān)控調(diào)試，可以讓梯形圖和狀態(tài)圖表監(jiān)控同時進(jìn)行。先后單擊“調(diào)試”菜單中的“程序狀態(tài)”和“圖表狀態(tài)”，啟動梯形圖和狀態(tài)圖表監(jiān)控，如圖3-24(b)所示，梯形圖中的I0.1和I0.2常閉觸點(diǎn)中間出現(xiàn)藍(lán)色方塊，同時狀態(tài)圖表的“當(dāng)前值”欄顯示出梯形圖元件的當(dāng)前值。比如，I0.0的當(dāng)前值為2#0(表示二進(jìn)制數(shù)0，即狀態(tài)值為OFF)，T37的狀態(tài)位值為2#0，計(jì)數(shù)值為 0(表示十進(jìn)制數(shù)0)。在狀態(tài)圖表I0.0的“新值”欄輸入2#1，再單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“強(qiáng)制”，如圖3-24(c)所前值不斷增大，計(jì)到50時，T37的狀態(tài)位值由2#0變?yōu)?#1)，Q0.1線圈馬上得電(Q0.0 當(dāng)前值由2#0變?yōu)?#1)，如圖3-24(d)所示。在狀態(tài)圖表T37計(jì)數(shù)值的“新值”欄輸人 10，再單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“寫入”，如圖3-24(e)所示，將新值 10寫入覆蓋T37的當(dāng)前計(jì)數(shù)值，T37從10開始計(jì)時，由于10小于設(shè)定計(jì)數(shù)值50，故T37狀態(tài)位當(dāng)前值由2#1變?yōu)?#0，T37常開觸點(diǎn)又?jǐn)嚅_，Q0.1線圈失電，如圖3-24(f)所示。

  注意：I、AI元件只能用硬件(如閉合I端子外接開關(guān))方式或強(qiáng)制方式賦新值，而Q、T等元件既可用強(qiáng)制方式也可用寫入方式賦新值。

用狀態(tài)圖的表格監(jiān)控調(diào)試程序

  用狀態(tài)圖表的趨勢圖監(jiān)控調(diào)試程序

  在狀態(tài)圖表中使用表格監(jiān)控調(diào)試程序容易看出程序元件值的變化情況，而使用狀態(tài)圖表中的趨勢圖(也稱時序圖)，則易看出元件值隨時間變化的情況。

  在使用狀態(tài)圖表的趨勢圖監(jiān)控程序時，一般先用狀態(tài)圖表的表格輸入要監(jiān)控的元件，再開啟梯形圖監(jiān)控(即程序狀態(tài)監(jiān)控)，然后單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“趨勢視圖”工具，如圖3-25(a)所示，切換到趨勢圖，然后單擊“圖表狀態(tài)”工具，開啟狀態(tài)圖表監(jiān)控

用狀態(tài)圖表的趨勢圖監(jiān)控調(diào)試程序

  如圖3-25(b)所示?？梢钥吹诫S著時間的推移，I0.2、Q0.0、Q0.1等元件的狀態(tài)值一直為OFF(低電平)。在梯形圖或趨勢圖中用右鍵快捷菜單將I0.0強(qiáng)制為ON，I0.0常開觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈馬上得電，其狀態(tài)為ON(高電平)，5s后T37定時器和Q0.1線圈狀態(tài)值同時變?yōu)镺N，如圖3-25(c)所示。在梯形圖或趨勢圖中用右鍵快捷菜單將I0.1強(qiáng)制為ON，I0.1常閉觸點(diǎn)斷開，Q0.0、T37、Q0.1同時失電，其狀態(tài)均變?yōu)镺FF(低電平)，如圖3-25(d)所示。