在自動控制系統(tǒng)中，PLC是作為一個核心器件---控制器而存在的。它好比人的大腦， 但光有大腦是不行的，大腦必須依靠眼、鼻、耳等器官去感知外部世界的信息，這些信息送 入大腦后，經(jīng)過大腦的收集、整理、思考和分析，大腦又向手、足、身體等器官發(fā)出指令， 指揮它們?nèi)ネ瓿梢患?。PLC同樣也必須有像眼、鼻、耳和手、足、身體這樣的外部設(shè)備去 收集控制現(xiàn)場的各種信息，然后通過用戶程序向現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出命令，完成控制任務(wù)。 因此，單純學(xué)習(xí)PLC知識是不行的，還必須學(xué)習(xí)PLC的外部設(shè)備知識。例如，有哪些外部 設(shè)備?它們是如何與PLC連接的?在PLC控制系統(tǒng)中它們表示了什么?等等。現(xiàn)以圖131 為例簡要說明這些外部設(shè)備的種類和PLC的連接。

  圖1.3-1為FX3U PLC基本單元的端口示意圖。由圖可知，PLC是通過輸入端口、輸出 端口、擴展端口和通信端口與各種外部元器件和設(shè)備相連的。

  圖1.3-1 PLC端口示意圖

  1 )輸入端口

  輸入端口為開關(guān)量端口，主要接收現(xiàn)場各種元器件向PLC提供的開關(guān)量信號、數(shù)據(jù)量 信號和脈沖信號。這些元器件有按鈕、旋鈕、各種操作開關(guān)、限位開關(guān)、繼電器觸點、接近 帀關(guān)、撥碼開關(guān)、編碼器等。

  2)輸出端口

  輸出端口也是開關(guān)量端口，主要向外發(fā)出開關(guān)量信號、脈沖信號和數(shù)據(jù)量信號，用以控 制繼電器、接觸器、電磁閥等電感性負(fù)載和指示燈等阻性負(fù)載。輸出脈沖信號則用來連接步 在電機驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器構(gòu)成定位控制系統(tǒng)。數(shù)字量信號可以連接打印機、數(shù)碼管等外部 殳備和元器件。

  3)擴展端口

  PLC的擴展端口用來連接專門為PLC開發(fā)的各種擴展數(shù)字量輸入/輸出點的模塊和單元，以及各種特殊功能模塊和單元。PLC通過這些特殊功能模塊連接能夠提供模擬量信號 (電壓、電流)的設(shè)備，從而輸入模擬量信號;或向外提供模擬量信號控制相應(yīng)的設(shè)備。 PLC還可以通過特殊功能模塊組成三菱CC—Link控制總線，對分散的遠(yuǎn)程I/O設(shè)備進(jìn)行集中控制。

  4)通信端口

  PLC均設(shè)有通信端口。通過通信端口，PLC可與眾多外部設(shè)備相連。例如，通過連接電腦，手持編程器可以寫入/讀出用戶程序和監(jiān)控程序的運行;連接觸摸屏終端顯示單元可以操作和顯示PLC的運行;連接打印機可以打印PLC運行過程中的各種狀態(tài)。