PLC是一種由軟件驅(qū)動的控制設(shè)備，PLC軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編制，并寫入PLC內(nèi)部的ROM中，用戶無法修改。用戶程序是由用戶根據(jù)控制需要編制的程序，再寫人PLC存儲器中。

寫一篇相同內(nèi)容的文章，既可以采用中文，也可以采用英文，還可以使用法文。同樣地，編制PLC用戶程序也可以使用多種語言。PLC常用的編程語言主要有梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和指令語句表（STL）等，其中梯形圖語言最為常用。

1.4.1 梯形圖（LAD）

梯形圖采用類似傳統(tǒng)繼電器控制電路的符號來編程，用梯形圖編制的程序具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，因此這種編程語言成為電氣工程人員應(yīng)用最廣泛的PLC的編程語言。下面對相同功能的繼電器控制電路與梯形圖程序進(jìn)行比較，具體如圖1-11所示。

圖1-11  繼電器控制電路與梯形圖程序的比較

圖1-11（a）所示為繼電器控制電路，當(dāng)SB1閉合時(shí)，繼電器KA0線圈得電，KA0 自鎖觸點(diǎn)閉合，鎖定KA0線圈得電；當(dāng)SB2斷開時(shí)，KA0線圈失電，KA0自鎖觸點(diǎn)斷開，解除鎖定當(dāng)SB3閉合時(shí)，繼電器KA1線圈得電。

圖1-11（b）所示為梯形圖程序，當(dāng)常開觸點(diǎn)I0.1閉合時(shí)，左母線產(chǎn)生的能流（可理解為電流）經(jīng)I0.1和常閉觸點(diǎn)I0.2流經(jīng)輸出繼電器Q0.0線圈到達(dá)右母線（西門子PLC梯形圖程序省去右母線），Q0.0自鎖觸點(diǎn)閉合，鎖定Q0.0線圈得電；當(dāng)常閉觸點(diǎn)I0.2斷開時(shí)，Q0.0線圈失電，Q0.0自鎖觸點(diǎn)斷開，解除鎖定；當(dāng)常開觸點(diǎn)I0.3閉合時(shí)，繼電器Q0.1線圈得電。

不難看出，兩種圖的表達(dá)方式很相似，不過梯形圖使用的繼電器是由軟件來實(shí)現(xiàn)的，使用和修改靈活方便，而繼電器控制電路采用實(shí)際元件，拆換元件更改線路比較麻煩。

1.4.2 功能塊圖（FBD）

功能塊圖采用了類似數(shù)字邏輯電路的符號來編程，對于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握這種語言。圖1-12所示為功能相同的梯形圖程序與功能塊圖程序，在功能塊圖中，左端為輸入端，右端為輸出端，輸入、輸出端的小圓圈表示“非運(yùn)算”。

1.4.3 指令語句表（STL）

語句表語言與微型計(jì)算機(jī)采用的匯編語言類似，也采用助記符形式編程。在使用簡易編程器對PLC進(jìn)行編程時(shí)，一般采用語句表語言，這主要是因?yàn)楹喴拙幊唐黠@示屏很小，難以采用梯形圖語言編程。圖1-13所示為功能相同的梯形圖程序與指令語句表程序。不難看出指令語句表就像是描述繪制梯形圖的文字，指令語句表主要由指令助記符和操作數(shù)組成。

（a）梯形圖程序 （b）指令語句表程序

圖1-13  梯形圖程序與指令語句表程序的比較