利用兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)來(lái)保證線圈不會(huì)同時(shí)通電的功能成為“互鎖”。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路即為典型的互鎖電路，如圖5-4所示。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。

圖5-4 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路

圖5-5 用PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的I/O接線圖和梯形圖

應(yīng)該注意的是雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點(diǎn)(X1與X0、Y1與Y0)，但在I/O接線圖的輸出電路中還必須使用KM1、KM2的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行硬件互鎖。因?yàn)镻LC軟繼電器互鎖只相差一個(gè)掃描周期，而外部硬件接觸器觸點(diǎn)的斷開(kāi)時(shí)間往往大于一個(gè)掃描周期，來(lái)不及響應(yīng)，且觸點(diǎn)的斷開(kāi)時(shí)間一般較閉合時(shí)間長(zhǎng)。例如Y0雖然斷開(kāi)，可能KM1的觸點(diǎn)還未斷開(kāi)，在沒(méi)有外部硬件互鎖的情況下，KM2的觸點(diǎn)可能接通，引起主電路短路，因此必須采用軟硬件雙重互鎖。采用了雙重互鎖，同時(shí)也避免因接觸器KM1或KM2的主觸點(diǎn)熔焊引起電動(dòng)機(jī)主電路短路。

以上就是具有互鎖功能的PLC程序梯形圖的相關(guān)信息，希望可以幫到您。