利用兩個或多個常閉觸點來保證線圈不會同時通電的功能成為“互鎖”。三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路即為典型的互鎖電路，如圖5-4所示。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。

圖5-4 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路

圖5-5 用PLC控制電動機正反轉(zhuǎn)的I/O接線圖和梯形圖

應(yīng)該注意的是雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點(X1與X0、Y1與Y0)，但在I/O接線圖的輸出電路中還必須使用KM1、KM2的常閉觸點進行硬件互鎖。因為PLC軟繼電器互鎖只相差一個掃描周期，而外部硬件接觸器觸點的斷開時間往往大于一個掃描周期，來不及響應(yīng)，且觸點的斷開時間一般較閉合時間長。例如Y0雖然斷開，可能KM1的觸點還未斷開，在沒有外部硬件互鎖的情況下，KM2的觸點可能接通，引起主電路短路，因此必須采用軟硬件雙重互鎖。采用了雙重互鎖，同時也避免因接觸器KM1或KM2的主觸點熔焊引起電動機主電路短路。

以上就是具有互鎖功能的PLC程序梯形圖的相關(guān)信息，希望可以幫到您。