1.指令作用

LD(取)為常開(kāi)觸頭邏輯運(yùn)算起始指令，LDI(取反)則為常閉觸頭邏輯運(yùn)算起始指令，OUT(輸出)用于線圈驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)對(duì)象有輸出繼電器(Y)、輔助繼電器(M)、狀態(tài)繼電器(S)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)等。OUT指令不能用于輸入繼電器，OUT指令驅(qū)動(dòng)定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器值。

2.使用示例

圖1是由LD、LDI、OUT指令組成的梯形圖，其中OUT M100和OUT T0的線圈可并聯(lián)使用。

圖1 LD、LDI、OUT指令組成的梯形圖

該梯形圖對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句指令程序?yàn)椋?

程序步 語(yǔ)句 注釋

1 LD X0 //與左母線相連

2 OUT Y0 //驅(qū)動(dòng)線圈

3 LDI X1

4 OUT M100 //驅(qū)動(dòng)通用輔助繼電器

5 OUT T0 //驅(qū)動(dòng)定時(shí)器

K19 //設(shè)定常數(shù)

6 LD TO

7 OUT Y1

二、觸頭串聯(lián)指令

1.指令作用

AND(與)用于常開(kāi)觸頭串聯(lián)連接，ANI則用于常閉觸頭串聯(lián)連接。串聯(lián)觸頭個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，理論上該指令可以無(wú)限次重復(fù)使用，實(shí)際由于圖形編程器和打印機(jī)功能有限制，一般一行不超過(guò)10個(gè)觸頭和1個(gè)線圈，而連續(xù)輸出總共不超過(guò)24行。

2.使用示例

圖2是由AND、ANI指令組成的梯形圖。OUT指令之后可通過(guò)觸頭對(duì)其他線圈使用OUT指令，稱(chēng)為縱向輸出或連續(xù)輸出。例在OUT M101指令后，可通過(guò)觸頭T1對(duì)線圈Y4使用OUT進(jìn)行連續(xù)輸出，如果順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)使用連續(xù)輸出。

梯形圖對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句指令程序?yàn)椋?

LD X2

AND X0 //串聯(lián)常開(kāi)觸頭

OUT Y3

LD Y3

ANI X3 //串聯(lián)常閉觸頭

OUT M101

AND T1 //串聯(lián)觸頭

OUT Y4 //連續(xù)輸出

三、觸頭并聯(lián)指令

1.指令作用

OR(或)是常開(kāi)觸頭并聯(lián)連接指令，ORI(或反)是常閉觸頭并聯(lián)連接指令。除第一行并聯(lián)支路外，其余并聯(lián)支路上若只有一個(gè)觸頭時(shí)就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟隨LD、LDI指令后，對(duì)LD、LDI指令規(guī)定的觸頭再并聯(lián)一個(gè)觸頭。

2.使用示例

圖3是由OR、ORI指令組成的梯形圖。由于OR、ORI指令只能將一個(gè)觸頭并聯(lián)到一條支路的兩端，即梯形圖中M103或M110所在支路只有一個(gè)觸頭，梯形圖對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句指令程序程序?yàn)椋?

LD X4

OR X6 //并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸頭

ORI M102 //并聯(lián)一個(gè)常閉觸頭

OUT Y5

LDI Y5

AND X7

OR M103 //并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸頭

ANI X10

ORI M110 //并聯(lián)一個(gè)常閉觸頭

OUT M103

圖3 OR、ORI指令組成的梯形圖

四、 邊沿檢測(cè)脈沖指令

1.指令作用

LDP(取脈沖上升沿)是上升沿檢測(cè)運(yùn)算開(kāi)始指令，LDF(取脈沖下降沿)是下降沿脈沖運(yùn)算開(kāi)始指令，ANDP(與脈沖上升沿)是上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令，ANDF(與脈沖下降沿)是下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令，ORP(或脈沖上升沿)是上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令，ORF(或脈沖下降沿)是下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。

LDP、ANDP、ORP等指令用于檢測(cè)觸頭狀態(tài)變化的上升沿，當(dāng)上升沿到來(lái)時(shí)，使其操作對(duì)象接通一個(gè)掃描周期，又稱(chēng)為上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于檢測(cè)觸頭狀態(tài)變化的下降沿，當(dāng)下降沿到來(lái)時(shí)，使其操作對(duì)象接通一個(gè)掃描周期，又稱(chēng)為下降沿微分指令。這些指令的操作對(duì)象有X、Y、M、S、T、C等。

2.使用示例

圖4 LDP、ORF、ANDP指令組成的梯形圖

圖4是由LDP、ORF、ANDP指令組成的梯形圖。在X2的上升沿或X3的下降沿時(shí)線圈Y0接通。對(duì)于線圈M0，需在常開(kāi)觸頭M3接通且T5上升沿時(shí)才接通。

梯形圖對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句指令程序?yàn)椋?

LDP X2 //取脈沖上升沿

ORF X3 //或脈沖下降沿

OUT Y0

LD M3

ANDP T5 //與脈沖上升沿

OUT M0

五、塊或塊與指令

1.指令作用

兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸頭串聯(lián)連接的電路稱(chēng)為串聯(lián)電路塊，塊或ORB指令的作用是將串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接，連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)束則用ORB指令。

兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸頭并聯(lián)連接的電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊，塊與ANB指令的作用是將并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接，連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)束則用ANB指令。

塊或(ORB)和塊與(ANB)指令均無(wú)操作元件，同時(shí)ORB、ANB指令均可連續(xù)使用，但均將LD、LDI指令的使用次數(shù)限制在8次以下。

2.使用示例

圖5是由ORB、ANB指令組成的梯形圖。該梯形圖先由X0、X1指令組成并聯(lián)電路塊A，然后將X2、X3組成串聯(lián)電路塊B，X4、X5組成串聯(lián)電路塊 C，再將兩個(gè)串聯(lián)電路塊通過(guò)ORB指令進(jìn)行塊或操作形并聯(lián)電路塊1，之后再進(jìn)行或操作后形成并聯(lián)電路塊2，在此基礎(chǔ)上通過(guò)ANB指令進(jìn)行塊與操作最終形成串聯(lián)電路塊3。

圖5 ORB、ANB指令組成的梯形圖

對(duì)應(yīng)語(yǔ)句指令程序?yàn)椋?

LD X0

OR X3   //組成并聯(lián)電路塊A

LD X1   //分支起點(diǎn)

AND X2 //組成串聯(lián)電路塊B

LDI X4 //分支起點(diǎn)

AND X5 //組成串聯(lián)電路塊C

ORB //將兩個(gè)串聯(lián)塊進(jìn)行塊或操作，形成1

ORI X6 //形成并聯(lián)電路塊2

ANB //塊與操作，形成3

OR X7

OUT Y0

六、 多重輸出指令

1.指令作用

MPS、MRD、MPP這組指令是將連接點(diǎn)結(jié)果存入堆棧存儲(chǔ)器，以方便連接點(diǎn)后面電路的編程。FX2N系列plc中有11個(gè)存儲(chǔ)運(yùn)算中間結(jié)果的堆棧。

堆棧采用先進(jìn)后出的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式，見(jiàn)圖6。MPS為進(jìn)棧指令，其作用是將中間運(yùn)算結(jié)果存入堆棧的第一個(gè)堆棧單元，同時(shí)使堆棧內(nèi)各堆棧單元原有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)順序下移一個(gè)堆棧單元。

圖6 堆棧存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式

MRD為讀棧指令，其作用是僅讀出棧頂數(shù)據(jù)，而堆棧內(nèi)數(shù)據(jù)維持原狀。MRD指令可連續(xù)重復(fù)使用24次。

MPP為出棧指令，其作用是彈出堆棧中第一個(gè)堆棧單元的數(shù)據(jù)，此時(shí)該數(shù)據(jù)在堆棧中消失，同時(shí)堆棧內(nèi)第二個(gè)堆棧單元至堆底的所有數(shù)據(jù)順序上移一個(gè)單元，原第二個(gè)堆棧單元的數(shù)據(jù)進(jìn)入棧頂。MPS和MPP指令必須成對(duì)使用，連續(xù)使用次數(shù)則應(yīng)少于11次。

2.使用示例

圖7是兩層堆棧應(yīng)用示例梯形圖。首先用MPS將X0送進(jìn)堆棧頂部的存儲(chǔ)單元，然后再將XO與X1的結(jié)果用MPS送進(jìn)堆棧頂部的存儲(chǔ)單元，這樣原先在堆棧頂部存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)XO將順序進(jìn)入堆棧頂部下一個(gè)存儲(chǔ)單元中。

出棧時(shí)，先將處于堆棧頂部的數(shù)據(jù)即XO與X1相與的結(jié)果取出，隨著堆棧頂部數(shù)據(jù)的取出，數(shù)據(jù)XO順序到達(dá)堆棧頂部的存儲(chǔ)單元，然后在下一次的出棧操作中，數(shù)據(jù)X0被取出堆棧頂部。

兩層堆棧應(yīng)用示例梯形圖對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句指令程序?yàn)椋?

LD X0

MPS //將X0數(shù)據(jù)送進(jìn)堆棧

AND X1

圖7 兩層堆棧應(yīng)用程序示例

MPS //將X0 AND X1數(shù)據(jù)送進(jìn)堆棧

AND X2

OUT Y0

MPP //將X0 AND X1數(shù)據(jù)取出堆棧

AND X3

OUT Y1

MPP //將X0數(shù)據(jù)取出堆棧

AND X4

MPS //將X0 AND X4數(shù)據(jù)送進(jìn)堆棧

AND X5

OUT Y2

MPP //將X0 AND X4數(shù)據(jù)取出堆棧

AND X6

OUT Y3

七、主控觸頭指令

1.指令作用

MC主控指令用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，表示主控區(qū)開(kāi)始，該指令操作元件為Y、M(不包括特殊輔助繼電器)。

MCR主控復(fù)位指令用于公共觸頭串聯(lián)的清除。執(zhí)行MCR后，表示主控區(qū)結(jié)束，該指令的操作元件為主控指令的使用次數(shù)N0~N7。

2.使用示例

圖8 由MC、MCR組成的梯形圖

圖8是由MC、MCR組成的梯形圖。由于Y0、Y1線圈同時(shí)受一個(gè)觸頭X0控制，如果在第個(gè)線圈所在支路中均串聯(lián)一個(gè)同樣的觸頭，將占有較多存儲(chǔ)單元。

使用主控指令MC后，可利用輔助繼電器M100，將主左母線移到了常開(kāi)觸頭M100后，形成新的左母線，該母線后之后的各支路中仍采用LD或LDI連接，其連接關(guān)系與M100和主左母線之間的連接關(guān)系相同，但節(jié)省了單元。當(dāng)M100控制的各支路結(jié)束后，再用MCR指令撤消新的左母線。

梯形圖對(duì)應(yīng)語(yǔ)句指令程序?yàn)椋?

LD X0

MC N0 //主左母線移動(dòng)到M100之后，建立新的左母線

M100

LD X1

OUT Y0

LD X2

OUT Y1

MCR N0 //撤消建立的新左母線

LD X5

OUT Y5

八、置位復(fù)位指令

1.指令作用

SET置位指令功能是驅(qū)動(dòng)線圈并使用線圈接通(即置1)，并具有維持接通狀態(tài)的自鎖功能。

RST復(fù)位指令功能是斷開(kāi)線圈并復(fù)位，具有維護(hù)斷開(kāi)狀態(tài)的自鎖功能。此外數(shù)據(jù)寄存器(D)、變址寄存器(V或Z)、積算定時(shí)器T246~T255、計(jì)數(shù)器(C)的當(dāng)前值清零及輸出觸頭復(fù)位等均可使用RST。

2.使用示例

圖9是SET與RST指令組成的梯形圖，當(dāng)X0接通時(shí)，Y0被置成ON狀態(tài)，之后X0再斷開(kāi)，Y0狀態(tài)仍然保持;而當(dāng)X1接通時(shí)，Y0的狀態(tài)復(fù)位為OFF，之后X1斷開(kāi)，Y0仍保持OFF狀態(tài)。

圖9 由SET、RST組成的梯形圖

該梯形圖對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句指令程序?yàn)椋?

LD X0

SET Y0

LD X1

RST Y0

九、 脈沖輸出指令

1.指令作用

前沿脈沖PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出;后沿脈沖PLF指令則在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。PLS和PLF指令的驅(qū)動(dòng)元件是Y與M，但不包括特殊輔助繼電器。

2.使用示例

圖10是由PLS、PLF組成的示例梯形圖。當(dāng)X0由OFF至ON的上升沿，輔助繼電器M0接通，線圈Y0接通;而在X1由ON至OFF的下降沿，輔助繼電器M1接通，線圈Y0置位為OFF。

圖10 由PLS、PLF組成的梯形圖

對(duì)應(yīng)語(yǔ)句指令程序?yàn)椋?

LD X0

PLS M0 //在XO的上升沿置M0為ON

LD M0

SET Y0 //置Y0為ON

LD X1

PLF M1 //在X1的下降沿置M1為ON

LD M1

RST Y0 //將YO復(fù)位為OFF

十、取反及空操作結(jié)束指令

1.指令作用

取反INV指令在梯形圖中用一條45°短斜線表示，其作用是將之前的運(yùn)算結(jié)果取反，該指令無(wú)操作元件;空操作NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)操作元件且占一個(gè)程序步的指令，程序中加入NOP指令主要為了預(yù)留編程過(guò)程中追加指令的程序步;結(jié)束END指令用于標(biāo)記用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)最后一個(gè)存儲(chǔ)單元，使END指令后的NOP指令不再運(yùn)行并返回程序頭，提高了PLC程序的執(zhí)行效率。

2.使用示例

圖11是由INV、END指令組成的示例梯形圖。其中X0與X1的結(jié)果由INV指令取反，X2也取反，兩者進(jìn)行或塊操作后再取反，最后輸出至Y0。

圖11 由INV、END指令組成的梯形圖

其對(duì)應(yīng)語(yǔ)句指令程序?yàn)椋?

LD X0

AND X1

INV //對(duì)X0 AND X1的操作結(jié)果取反

LD X2

INV //對(duì)X2取反

ORB //或塊操作

INV //對(duì)或塊操作結(jié)果取反

OUTO Y0

十一、工作任務(wù)

撰寫(xiě)LD、LDI、OUT;AND、ANI;OR、ORI;LDP、ORF、ANDP;ORB、ANB;MC、MCR;SET、RST等指令作用說(shuō)明書(shū)。

以上就是三菱PLC的基本指令的相關(guān)信息，你學(xué)會(huì)了嗎？還有很多優(yōu)質(zhì)的PLC編程入門(mén)視頻教程，有興趣可以去看看。學(xué)PLC，到技成培訓(xùn)網(wǎng)!