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三菱PLC狀態(tài)編程思想及步進梯形指令

發(fā)布于2022-01-13 18:24 30 2 標簽：PLC指令,三菱PLC指令

  PLC一般指可編程邏輯控制器。 可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。我們在運用三菱plc系統(tǒng)通常要有一定的編程思想和步進梯形指令，下面我們一起來詳細聊一聊。

 三菱PLC狀態(tài)編程思想及步進梯形指令

  一、狀態(tài)編程思想

  以小車運動控制為例介紹狀態(tài)編程思想。

  二、步進梯形指令(STL、RET)

  系列plc的步進梯形指令是采用步進梯形圖編制順序控制狀態(tài)轉移圖程序的指令，它包括STL和RET兩條指令。其中步進梯形指令STL是利用內部狀態(tài)軟元件，在順控程序上進行工序步進控制的指令;返回RET指令是表示狀態(tài)流程結束，用于返回主程序的指令。

  三、步進梯形指令的特點

  步進梯形指令僅對狀態(tài)器S有效，但是對于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。

  其特點為：

  1)轉移源自動復位

  2)允許雙重輸出：

  3)主控功能：使用STL指令，取指令(LD、LDI)點移至右邊。使用RET指令后，取指令(LD、LDI)點返回到原來的母線上。

  四、步進梯形指令應用注意事項

  1)狀態(tài)器編號不能重復使用。

  2)STL觸點斷開時，與其相連的回路不動作，一個掃描周期后不再執(zhí)行STL指令。

  3)狀態(tài)轉移過程中，在一個掃描周期內兩種狀態(tài)同時接通，因此為了避免不能同時接通的一對輸出同時接通，除了在PLC外部設置互鎖外，在相應的程序上也應設置互鎖。

  4) 定時器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對同一定時器軟元件編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對同一定時器編程時，則狀態(tài)轉移時定時器線圈不斷開，當前值不能復位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對同一定時器編程。

  5) STL指令后的母線，一旦寫入LD或LDI指令后，對于不需要觸點的指令，必須采用MPS、MRD、MPP指令編程，或者改變回路的驅動順序。

  6) 在中斷程序與子程序內不能采用STL指令。

  總結：以上就是“三菱PLC狀態(tài)編程思想及步進梯形指令”的所有內容，您學會了嗎?編程思想是一個宏觀的話題，初學者肯能有點難理解，可以多做一些小案例找找感覺，步進指令難度適中，希望大家能夠把這些基礎知識掌握牢固。

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