PLC一般指可編程邏輯控制器。 可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。我們?cè)谶\(yùn)用三菱plc系統(tǒng)通常要有一定的編程思想和步進(jìn)梯形指令，下面我們一起來詳細(xì)聊一聊。

  一、狀態(tài)編程思想

  以小車運(yùn)動(dòng)控制為例介紹狀態(tài)編程思想。

  二、步進(jìn)梯形指令(STL、RET)

  系列plc的步進(jìn)梯形指令是采用步進(jìn)梯形圖編制順序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序的指令，它包括STL和RET兩條指令。其中步進(jìn)梯形指令STL是利用內(nèi)部狀態(tài)軟元件，在順控程序上進(jìn)行工序步進(jìn)控制的指令;返回RET指令是表示狀態(tài)流程結(jié)束，用于返回主程序的指令。

  三、步進(jìn)梯形指令的特點(diǎn)

  步進(jìn)梯形指令僅對(duì)狀態(tài)器S有效，但是對(duì)于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。

  其特點(diǎn)為：

  1)轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位

  2)允許雙重輸出：

  3)主控功能：使用STL指令，取指令(LD、LDI)點(diǎn)移至右邊。使用RET指令后，取指令(LD、LDI)點(diǎn)返回到原來的母線上。

  四、步進(jìn)梯形指令應(yīng)用注意事項(xiàng)

  1)狀態(tài)器編號(hào)不能重復(fù)使用。

  2)STL觸點(diǎn)斷開時(shí)，與其相連的回路不動(dòng)作，一個(gè)掃描周期后不再執(zhí)行STL指令。

  3)狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩種狀態(tài)同時(shí)接通，因此為了避免不能同時(shí)接通的一對(duì)輸出同時(shí)接通，除了在PLC外部設(shè)置互鎖外，在相應(yīng)的程序上也應(yīng)設(shè)置互鎖。

  4) 定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對(duì)同一定時(shí)器軟元件編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對(duì)同一定時(shí)器編程時(shí)，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不斷開，當(dāng)前值不能復(fù)位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對(duì)同一定時(shí)器編程。

  5) STL指令后的母線，一旦寫入LD或LDI指令后，對(duì)于不需要觸點(diǎn)的指令，必須采用MPS、MRD、MPP指令編程，或者改變回路的驅(qū)動(dòng)順序。

  6) 在中斷程序與子程序內(nèi)不能采用STL指令。

  總結(jié)：以上就是“三菱PLC狀態(tài)編程思想及步進(jìn)梯形指令”的所有內(nèi)容，您學(xué)會(huì)了嗎?編程思想是一個(gè)宏觀的話題，初學(xué)者肯能有點(diǎn)難理解，可以多做一些小案例找找感覺，步進(jìn)指令難度適中，希望大家能夠把這些基礎(chǔ)知識(shí)掌握牢固。