狀態(tài)轉移圖——參數(shù)之間存在約束條件(功能之間的約束、狀態(tài)之間的約束) ，在狀態(tài)轉移圖中的狀態(tài)有三個要素:驅動動作、指定轉移目標和指定轉移條件。其中，換乘目標和換乘條件必不可少，而駕駛動作則視具體情況而定，可能沒有實際動作。

  如圖所示，在初始步驟S0中，沒有驅動動作，S20為轉移目標，X0和X1為串聯(lián)的轉移條件;在步驟S20，Y1是其驅動動作，S21是其轉移目標，X2是其轉移條件。

  在狀態(tài)編程中，通常先繪制狀態(tài)轉移圖，然后轉換成狀態(tài)梯形圖(STL)或指令表。

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