如何編寫一個高質(zhì)量的plc程序，首先要創(chuàng)建自己的編程框架或者程序分段，把整個程序分成幾個部分。比如我給一個設備寫PLC程序的時候，我會把它分為五個部分:手動部分、自動部分、數(shù)據(jù)處理部分、通信部分和模/數(shù)轉(zhuǎn)換。我嘗試用結構化編程的方法進行編程，這樣程序可以分段，簡單的工程和結構化的功能都可以使用。手動部分的作用是機械設備單個動作的控制一般用于測試和維護，而自動部分是編譯整個動作的完整過程;數(shù)據(jù)處理是對人工和自動使用的數(shù)據(jù)進行傳輸、選擇和計算;通信部分是使用Modbus等通信控制組件編寫的通信程序，如變頻器、伺服等設備;并且模擬/數(shù)字量是使用模擬控制組件的數(shù)模轉(zhuǎn)換程序或收集模擬數(shù)據(jù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換程序。

  一個高質(zhì)量的PLC程序應該基本滿足簡單易讀、穩(wěn)定易維護易擴展的要求。為了控制動作流程，應盡量使用梯形圖編程。即使是非程序員也能清楚地看到動作順序，大多采用結構化編程。集中編程就是寫哪個部分屬于上面提到的部分。盡量不要亂加亂改，讓人很容易查出來。PLC的運行也需要穩(wěn)定性，即調(diào)試時某些地方的bug可能會比較準確。在實踐中，參數(shù)和誤操作設置錯誤，但沒有停止、報警或正常工作，能夠運行一次。第二次和第三次不能成功進行，只能在運行前重啟。這些都屬于程序的穩(wěn)定性和可靠性。調(diào)試機器時盡量找出這些漏洞。第一個是程序的可維護性和可擴展性，可以使標注準確，優(yōu)化程序結構，使維護人員能夠快速找到修改的地方，留有擴展的余地，在整體框架中對一些動作進行修改和升級而不被破壞。

  編程前，軟元件的選擇要準確，斷電后保存，斷電后不保存，與輸入?yún)^(qū)分。高速計數(shù)的普通輸入應盡量不占用高速輸入端子，高速輸出端子也是如此。定時器的選擇，如0.01毫秒、0.1毫秒、1毫秒、累計類型等。，可以明確使用16位計數(shù)器、32位計數(shù)器、保持計數(shù)器和高速計數(shù)計數(shù)器的選擇，數(shù)據(jù)寄存器的選擇也可以分為16位寄存器、32位計數(shù)器和掉電保持計數(shù)器。此外，指令的選擇應根據(jù)數(shù)據(jù)類型分為16位和32位，以免數(shù)據(jù)計算出錯。這樣，PLC編寫的程序可以減少bug，質(zhì)量會更高。