梯形圖是PLC編程中使用得最多的圖形編程語言，被稱為plc的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，下面我一起來詳細(xì)了解一下PLC系統(tǒng)中梯形圖的詳細(xì)介紹，一起來看。

  梯形圖編程中，用到以下四個基本概念：

  1．軟繼電器

  PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為"1"狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈"通電"，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的"1"或"ON"狀態(tài)。如果該存儲單元為"0"狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為"0"或"OFF"狀態(tài)。使用中也常將這些"軟繼電器"稱為編程元件。

  2．能流

  左右母線是一個直流電源的正負(fù)極，左母線是接正極，右母線接負(fù)極，電流沿著梯形圖，從左母線流到有母線，形成一條回路，這里所謂的"電流"就是"能流"。這是一種虛擬的電流，只在程序中讓初學(xué)者容易理解而發(fā)明出來的?，F(xiàn)實中并不存在 只是一個概念而已。

  如圖1所示觸點1、2接通時，有一個假想的"概念電流"或"能流"(Power Flow)從左向右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個方向的能流流過觸點5（經(jīng)過觸點1、5、4或經(jīng)過觸點3、5、2），這不符合能流只能從左向右流動的原則。

  3．母線

  梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)，。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有"能流"從左向右流動。右母線可以不畫出。

  4．梯形圖的邏輯解算

  根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進(jìn)行的。

  總結(jié)：以上就是“PLC系統(tǒng)中梯形圖的介紹”的相關(guān)內(nèi)容，您了解了嗎？上面所述的梯形圖的四個概念建議大家好好記住，好了今天的內(nèi)天先介紹這里，更多有關(guān)PLC知識請繼續(xù)關(guān)注我們。