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真空系統(tǒng)是由真空吸盤、真空發(fā)生器、真空壓力開關(guān)、真空過濾器、電磁閥等構(gòu)成的元件組合，回路示意圖如圖1所示。本文主要給大家介紹真空吸盤。

圖1(真空回路示意圖)

一、 真空吸盤結(jié)構(gòu)圖

真空吸盤是直接吸掉物體的標(biāo)準(zhǔn)元件，通常有橡膠材料和金屬骨架制成，但有些場合也自己設(shè)計非標(biāo)吸盤。

圖2(吸盤結(jié)構(gòu)示意圖)

二、 真空吸盤吸附原理

通氣口與真空發(fā)生裝置相接，當(dāng)真空發(fā)生裝置啟動后，通氣口通氣，吸盤內(nèi)部的空氣被抽走，形成了壓力為P2 的真空狀態(tài)。此時，吸盤內(nèi)部的空氣壓力低于吸盤外部的大氣壓P1即P2

圖3(吸盤吸附原理示意圖)

三、 真空吸盤抽真空原理

圖4(吸盤抽真空原理示意圖)

四、 真空吸盤的選用

真空吸盤的選用一般包括以下4個步驟，如圖5所示。

圖5(吸盤選用步驟)

五、 真空吸盤選用范例

將產(chǎn)品從料盤A處吸取，然后放置于輸送線上料位，產(chǎn)品經(jīng)輸送線運輸至下料位，然后從下料位將產(chǎn)品吸取后旋轉(zhuǎn)180°，最后放入料盤B處(如圖6所示)。產(chǎn)品為60mm*40mm*6mm的小鐵片，周圍環(huán)境無油無水。

圖6

(一) 工況分析

產(chǎn)品質(zhì)量為0.11KG,表面光滑不透氣并且不容易變形，吸盤為水平吸取，環(huán)境良好，無油無水。

(二) 選擇吸盤類型和材質(zhì)

1. 選擇吸盤類型

根據(jù)物體的表面狀態(tài)和形狀選擇吸盤類型，吸盤類型大致可以分為以下4種，如圖7所示，現(xiàn)產(chǎn)品表面平整，故選擇平型的吸盤即可。

圖7(吸盤類型)

2. 選擇吸盤材質(zhì)

根據(jù)工作環(huán)境和對產(chǎn)品的表面要求選擇吸盤材質(zhì)，吸盤材質(zhì)大致可分為下面4種，現(xiàn)在工作環(huán)境良好，無油無水，且對產(chǎn)品表面要求不高，所以選擇丁腈橡膠材質(zhì)的吸盤即可。

圖8(吸盤材質(zhì))

(三) 選擇吸盤數(shù)量和大小

1. 選擇吸盤數(shù)量

根據(jù)所吸物體的面積大小選擇吸盤的數(shù)量，現(xiàn)產(chǎn)品大小為60mm*40mm*6mm，面積較小，故使用一個吸盤即可。

3. 選擇吸盤大小

根據(jù)所吸物體的質(zhì)量和吸取方式來選擇吸盤的大小，現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量為0.11KG，采用水平吸取方式，但是吸取產(chǎn)品后有旋轉(zhuǎn)，所以除了受重力的影響以外，還受離心力的影響，故在計算吸盤大小時的安全系數(shù)t因按垂直吸取的方式8來計算，計算公式如圖9所示，

，得出結(jié)果D≥13.7，我們所計算出的吸盤直徑是理想狀態(tài)下的數(shù)值，在實際應(yīng)用的時候需要乘以安全系數(shù)，因此選用直徑為20的吸盤。

圖9(吸盤大小計算公式)

(四) 選擇吸盤安裝方式和接氣方式

吸盤的安裝方式和接氣方式分為以下幾種，如圖10所示，根據(jù)工況要求，選擇帶緩沖體連接，緩沖行程為6，接氣方式為縱向的吸盤

圖10

總結(jié)，由上可知，我們采用1個直徑為20的平型緩沖行程為6縱向接氣的吸盤即可滿足此結(jié)構(gòu)要求，然后選擇吸盤的品牌，最后根據(jù)供應(yīng)商的型錄選擇一個合適的型號即可。

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：陳老師，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)