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真空系統(tǒng)是由真空吸盤、真空發(fā)生器、真空壓力開關、真空過濾器、電磁閥等構成的元件組合，回路示意圖如圖1所示。本文主要給大家介紹真空吸盤。

圖1(真空回路示意圖)

一、 真空吸盤結構圖

真空吸盤是直接吸掉物體的標準元件，通常有橡膠材料和金屬骨架制成，但有些場合也自己設計非標吸盤。

圖2(吸盤結構示意圖)

二、 真空吸盤吸附原理

通氣口與真空發(fā)生裝置相接，當真空發(fā)生裝置啟動后，通氣口通氣，吸盤內部的空氣被抽走，形成了壓力為P2 的真空狀態(tài)。此時，吸盤內部的空氣壓力低于吸盤外部的大氣壓P1即P2

圖3(吸盤吸附原理示意圖)

三、 真空吸盤抽真空原理

圖4(吸盤抽真空原理示意圖)

四、 真空吸盤的選用

真空吸盤的選用一般包括以下4個步驟，如圖5所示。

圖5(吸盤選用步驟)

五、 真空吸盤選用范例

將產品從料盤A處吸取，然后放置于輸送線上料位，產品經輸送線運輸至下料位，然后從下料位將產品吸取后旋轉180°，最后放入料盤B處(如圖6所示)。產品為60mm*40mm*6mm的小鐵片，周圍環(huán)境無油無水。

圖6

(一) 工況分析

產品質量為0.11KG,表面光滑不透氣并且不容易變形，吸盤為水平吸取，環(huán)境良好，無油無水。

(二) 選擇吸盤類型和材質

1. 選擇吸盤類型

根據物體的表面狀態(tài)和形狀選擇吸盤類型，吸盤類型大致可以分為以下4種，如圖7所示，現產品表面平整，故選擇平型的吸盤即可。

圖7(吸盤類型)

2. 選擇吸盤材質

根據工作環(huán)境和對產品的表面要求選擇吸盤材質，吸盤材質大致可分為下面4種，現在工作環(huán)境良好，無油無水，且對產品表面要求不高，所以選擇丁腈橡膠材質的吸盤即可。

圖8(吸盤材質)

(三) 選擇吸盤數量和大小

1. 選擇吸盤數量

根據所吸物體的面積大小選擇吸盤的數量，現產品大小為60mm*40mm*6mm，面積較小，故使用一個吸盤即可。

3. 選擇吸盤大小

根據所吸物體的質量和吸取方式來選擇吸盤的大小，現產品質量為0.11KG，采用水平吸取方式，但是吸取產品后有旋轉，所以除了受重力的影響以外，還受離心力的影響，故在計算吸盤大小時的安全系數t因按垂直吸取的方式8來計算，計算公式如圖9所示，

，得出結果D≥13.7，我們所計算出的吸盤直徑是理想狀態(tài)下的數值，在實際應用的時候需要乘以安全系數，因此選用直徑為20的吸盤。

圖9(吸盤大小計算公式)

(四) 選擇吸盤安裝方式和接氣方式

吸盤的安裝方式和接氣方式分為以下幾種，如圖10所示，根據工況要求，選擇帶緩沖體連接，緩沖行程為6，接氣方式為縱向的吸盤

圖10

總結，由上可知，我們采用1個直徑為20的平型緩沖行程為6縱向接氣的吸盤即可滿足此結構要求，然后選擇吸盤的品牌，最后根據供應商的型錄選擇一個合適的型號即可。

(技成培訓網原創(chuàng)，作者：陳老師，未經授權不得轉載，違者必究)