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一臺新的非標設(shè)備，經(jīng)過電氣設(shè)計、物料采購、設(shè)備安裝等環(huán)節(jié)之后，那么將進入到設(shè)備電氣調(diào)試階段。在這個階段，電氣工程師如何進行設(shè)備的調(diào)試呢?調(diào)試過程中需要注意什么事項?如何更加高效的調(diào)試工作呢?一般來說，調(diào)試的原則遵循先硬件再軟件、先整體再局部、先手動再自動、先正常再非正常。具體來說，可以按照以下步驟。

1、硬件接線檢查(未送電之前)。

裝配技術(shù)員根據(jù)設(shè)計圖紙，安裝接線完畢后，電氣工程師會進行調(diào)試，首先第一步就是硬件接線檢查。這一步是必須的，因為不管是多么經(jīng)驗豐富的裝配技術(shù)員，只要是人就可能會出現(xiàn)錯誤。一旦出現(xiàn)錯誤，輕則燒壞PLC等元器件、重則導(dǎo)致人員受傷。所以電氣調(diào)試人員，任何時候，都需要確認設(shè)備動的硬件情況。

a、電氣圖紙的設(shè)計。

包括斷路器的選擇、繼電器、接觸器的選擇，線纜線徑的選擇。這里主要是做一個二次確認，可能電氣調(diào)試人員和電氣設(shè)計人員不是同一人，每個人對系統(tǒng)余量等標準并不完全統(tǒng)一，電氣調(diào)試人員如果有疑問，可以進行相關(guān)的記錄。

b、電氣硬件接線檢查。

這里的電氣硬件接線有三層內(nèi)容。

第一層，是否嚴格按照圖紙進行接線。主要防止電源的進出線接錯、24V和220V電源混用、接地不可靠、短路等情況?？梢允褂媚恳?，萬用表測量等方式。

第二層，接線是否牢靠。主要防止在工作過程中線纜端子沒擰緊，或者方法沒使用正確的情況?？梢允褂靡话懔兑幌戮€纜，看是否會輕易拔出來。

第三層，標識是否完整。為了后期的維護方便，需要對線纜、元器件進行標識。所以需要檢查一下標識是否完整，是否一一對應(yīng)。

當所有檢測完畢之后，可以對設(shè)備進行通電。通電之前，還是需要用萬用表測量輸入電壓是否符合要求。因為現(xiàn)場調(diào)試環(huán)境一些都是未知的，你不確定輸入的電壓是220V、380V、110V或者其它，所以必須測量一下電壓是否符合設(shè)備的標準。如果一旦使用了不正確的電壓，那么將可能燒壞設(shè)備。通電之后，可以對每個斷路器所控制的部分，進行驗證。當所有工作都確認完畢，進行相關(guān)的記錄，然后進行下一步工作。

2、急?？刂苹芈返臏y試

對于某一些的非標設(shè)備，會設(shè)計急停控制回路。當急停被按下，確保所有動作的元器件立即停止，保護人員的安全。

所以這一步，我們就測試急?；芈肥欠裼行А?/span>

3、核對PLC輸入信號與手動調(diào)試

完成前面的工作之后，就可以進行PLC的IO信號核對。這部分由于硬件與軟件關(guān)聯(lián)的部分，尤其需要重點確定，不然就會導(dǎo)致程序動作混亂。由于輸出信號就關(guān)聯(lián)著所有的動作或者狀態(tài)，所以這里將輸出信號核對稱為手動調(diào)試。

首先來核對PLC的輸入信號。在這個階段，可以使用編程軟件，在線監(jiān)控PLC的地址。但是注意的是，不能有輸出相關(guān)的程序，防止有輸入信號，而導(dǎo)致設(shè)備動作。對于輸入信號的檢查，舉個例子，I0.0的信號接入的是一個按鈕，我們按下這個按鈕，監(jiān)控PLC是否有狀態(tài)的變化，如果有狀態(tài)變化，則該信號動作正確。對于模擬量來說也是一樣的，監(jiān)控模擬量輸入信號的地址，改變模擬量輸入的信號，如果模擬量輸入地址，有狀態(tài)值的變化，則該信號輸入一致。通過同樣的方式，對所有的輸入信號進行核對，如果發(fā)現(xiàn)錯誤則進行檢查和修正。

接下來是手動調(diào)試。這PLC的輸出信號，由于是受邏輯控制的，所以一般情況下，我們會編寫手動程序來進行測試。

對于單功能的輸出信號，比如電磁閥、繼電器、指示燈、普通電機的動作，我們編寫了手動程序后，進行測試，就可以判斷出接線是否正確。

但是有一些特殊的輸出信號，比如控制變頻電機的信號、步進驅(qū)動的信號、伺服驅(qū)動的信號、模擬量的輸出信號等。這些情況，我們需要進行相關(guān)的參數(shù)設(shè)定或者使用軟件監(jiān)控才能判斷，可根據(jù)具體情況，進行判斷，這里不詳細展開說明。

4、半自動程序調(diào)試

前面所有的單個動作沒有問題后，就可以進行半自動程序的調(diào)試。所謂的半自動是將全自動的動作進行分解成各個部分，每個部分即是部分也是整體。比如流水線設(shè)備的某條輸送線，就可以把該輸送線做一個半自動的調(diào)試。在這里調(diào)試輸送線的動作，確保單個輸送線是按照需求進行動作的，比如按其啟動，電機能動作，按停止，電機會停止，按下急?；蛘哂|發(fā)光柵等信號，電機也會馬上停止。如果設(shè)備比較簡單，則直接進行自動程序，不需要此部分。

5、自動程序調(diào)試

半自動程序調(diào)試完成之后，則可以進行自動程序的調(diào)試。將所有的半自動動作進行串聯(lián)，同時進行相關(guān)的邏輯互鎖。在當調(diào)試的時候，降低運行速度，邏輯無誤之后，再提升速度。如果是易損、昂貴的產(chǎn)品，可以編寫空跑程序做初步的邏輯驗證。需要注意的是，自動程序是整個設(shè)備的最核心、最復(fù)雜部分，也是最容易出錯的部分，所以一定做到心里有數(shù)，保證設(shè)備和人員的安全。

6、異常報警測試

一個非標設(shè)備，總會有異常停機的情況，有可能是傳感器位置不準備、有可能是邏輯考慮不全面、也可能是操作不當。所以盡可能考慮好所有的異常情況，當出現(xiàn)異常情況后，按照程序邏輯停止設(shè)備或者告知操作員，根據(jù)情況進行干預(yù)處理。這里需要對已知的報警情況，進行報警測試。比如說，氣缸動作時，由于機械卡阻導(dǎo)致磁性開關(guān)未感應(yīng)到，那么這個時候，設(shè)備應(yīng)該報警停機，指示燈提示或者HMI顯示報警信息。當操作員知道這個情況后，可根據(jù)復(fù)位步驟，恢復(fù)設(shè)備正常運行。對所有的異常情況，有條件的都應(yīng)該做異常報警測試。包括氣壓過低、傳感器未感應(yīng)、卡料等邏輯報警，也包括異常斷電等測試。

7、設(shè)備耐久性測試

為了保證設(shè)備出廠前，能夠達到設(shè)計的目標。會進行設(shè)備的耐久性測試，這里的耐久性測試主要分為兩種大的情況。第一種是標準設(shè)備，標準設(shè)備是非常成熟的，很多具體的參數(shù)都已經(jīng)確定，比如使用壽命，使用的條件等。標準設(shè)備，會模擬實際的情況，將設(shè)備置于工作的狀態(tài)，測試設(shè)備的耐久性能。第二種情況是非標設(shè)備，相對來說是一個理論的參數(shù)，這里的耐久性測試指的是穩(wěn)定性測試。設(shè)備能夠按照設(shè)計目標，穩(wěn)定的運行幾個小時或者一天，則完成測試目標。

以上是電氣調(diào)試的7個步驟，可能不同的設(shè)備步驟略有不同，但是基本思路是一致的。先硬件檢測在軟件測試，先手動調(diào)試自動調(diào)試，先正常運行再異常測試。

由于時間倉促與本人水平，可能會有很多不夠準確的地方，望各位批評指教。

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：劉郴，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)