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本篇文章主要講解PLC的分類、擴展選舉、編程語言、性能指標四個內容。下面分為四個部分一一講解。

PLC的分類

以三菱PLC的硬件結構各部分組成分類。分為整體式、模塊式和混合式。

整體式(如下圖)

整體式內部有CPU模塊、存儲器、I/O模塊、各種接口模塊和電池模塊;常見代表性型號的PLC有FX3S 。最大IO點數為30個，屬于小型PLC。

注意：其不能加I/O和特殊功能模塊擴展，只能加擴展板和適配器的擴展。

模塊式(如下圖)

模塊式是通過CPU、I/O、電源等不同模塊組成。組裝方便，維修簡單。常見代表性型號的PLC有Q系列。其IO點數可達幾千個以上，屬于中、大型PLC;

混合式(如下圖)

混合式兼?zhèn)湔w式和模塊式特點，應用靈活，價格適宜;常見代表性型號的PLC有FX3U和FX5U。其最大IO數可達512個點，屬于中、小型PLC;

PLC的擴展選件

混合式兼?zhèn)湔w式和模塊式特點，其可擴展選件類型有：

功能擴展板、擴展模塊、擴展單元、特殊功能模塊、特殊功能單元、特殊適配器。(如下圖)

• 擴展模塊： 不自帶電源(FX2N一16EX一ES/UL);
• 擴展單元： 自帶電源，沒有CPU(FX2N-32ET一ESS/UL);
• 功能擴展板： 只能裝一個422、485、USB、8AV等BD板(FX3U-485-BD);
• 特殊功能模塊： 安裝在PLC右側(FX3U-4AD等);
• 特殊功能單元： 自帶電源(FX2N-20GM);
• 特殊適配器： 安裝在PLC左側，(FX3U-4ADP-MB);
• 存儲器盒： 當PLC內存容量不夠時可添加一個(FX3U-FLPOM-16，16000步);
• 顯示模塊： 安裝在PLC正上方(FX3U-7DM);

PLC的編程語言

三菱PLC支持5種類型編程語言：(如下圖)

• 指令語句表(IL)： 其用手持編程器進行編程，缺點是閱讀性差，使用較少。
• 梯形圖(LD)： 主學這種語言，形象直觀，易學實用;
• 順序功能圖(SFC)： 又叫狀態(tài)轉移圖;
• 功能塊圖(FBD)： 特別適合于規(guī)模大，控制關系復雜的系統(tǒng)，可自定義功能塊如起保停功能塊;
• 結構化文本(ST)： 具有C語言相似語法結構的文本形式的高級程序語言;直觀性和操作性差;對編程人員要求高;

PLC的性能指標

PLC的性能指標有什么作用呢?

PLC的性能指標可以在硬件手冊上查看，對于項目PLC的選型提供參考。

下列用FX3U的硬件手冊來展示5個重要的性能指標。

IO點數

PLC控制系統(tǒng)所能接入的最大IO數。可在硬件手冊查看(如下圖)。

存儲容量

存放應用程序的存貯器容量。用K步表示。編寫好的程序中的每個指令都會占用一定的步數。可在硬件手冊查看性能(如下圖)

掃描速度

這個性能參數對于初學者來言，不清楚這個性能參數也不影響學習PLC編程。但是，在做一些項目的時候，精度要求比較高或者程序步數比較多，對于掃描運算處理速度快要求更高。就必須要考慮這個性能參數。可以通過硬件手冊查看PLC的掃描速度(如下圖)。這是FX3U的硬件手冊里查看的性能參數。基本指令是0.065us/指令，在程序指令數量很多的情況下，就會累計很多基本指令的時間。以及精度要求高的情況下，要求掃描周期掃描速度更快，這個性能參數就體現出來尤為重要。

輸出類型

三菱FX系列PLC的輸出類型有繼電器輸出型MR、晶體管輸出型MT、晶閘管輸出型MS。

常用的是MR和MT型。對于初學者學習而言，建議選擇晶體管輸出型。晶體管輸出型支持發(fā)送高速脈沖，驅動步進和伺服驅動器。項目控制中，輸出帶負載比較大的或者每分鐘通斷次數在6次以下的情況，建議使用繼電器輸出型。其輸出最大負載2A/1點且抗干擾能力強。

繼電器型MR性能參數(如下圖)。

晶體管型MT性能參數(如下圖)分漏型和源型。

指令功能

一款PLC支持的指令越多越齊全，對于編程者在編程過程中就越方便。例如FX2NPLC不支持一些定位指令DRVI、DRVA等。又比如FX3UPLC支持CRC校驗，而FX2NPLC不支持。每款PLC支持的指令可以在對應型號的編程手冊指令一覽查看。(如下圖)

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(技成培訓網原創(chuàng)，作者：鄭曉威，未經授權不得轉載，違者必究)