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今天我們跟大家分享一個實用且是工控人對PLC編程練習的好案例—控制方式選擇，對編程邏輯能力的練習及定時器的使用有一定程度的幫助：

我們先看看具體的控制要求：

(1)一臺電動機有三種不同的運行方式;分別是點動運行、連續(xù)運行及定時運行

(2)每種運行方式有一個選擇開關(guān)決定;當選擇開關(guān)按壓時間在3秒內(nèi)，則只能是點動運行

(3)當選擇開關(guān)按壓時間3-6秒內(nèi)，則只能是自鎖連續(xù)運行，直到按下停止按鈕后，電機停止運行

(4)當選擇開關(guān)按壓時間超過6秒，則只能是在運行一定時間后自動停止

(5)每種運行方式需互鎖，電動機在停止模式時切換運行方式才有效

(6)按下急停時任何方式均立即停止

接著根據(jù)控制要求列出IO分配表

根據(jù)控制要求我們知道需要使用一個定時器來記錄選擇開關(guān)按壓的時間，并且在電機運行時，按鈕按壓是無效的，所以程序編寫如下：

根據(jù)按壓記錄不同的時間，對應不同的控制模式，3秒內(nèi)為點動模式，大于3秒小于6秒為長動模式;大于6秒過后是運行延時停止

選擇開關(guān)按壓在3秒內(nèi)，沒有急停、沒有故障時按下啟動按鈕I0.3可以點動運行。

注意：此處用到的故障和急停外部均使用常閉點，所以在程序里使用常開觸點

選擇開關(guān)按壓在3秒至6秒之間，則是聯(lián)動模式;當按下停止按鈕I0.4或急停i0.1或故障時，電機停止運行

選擇開關(guān)按壓在6秒以上，則是聯(lián)動模式;當定時時間到貨按下停止按鈕I0.4或急停i0.1或故障時，電機停止運行

最后把不同的模式輸出電機Q0.0程序到此就編寫完成

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(技成培訓網(wǎng)原創(chuàng)，作者：眭相建，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)