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一、控制對(duì)象

檢測(cè)部件大小按之分配到指定的地方。

二、控制要求：

1.當(dāng)按下操作面版上的PB1(X20)，機(jī)器人的供給指令(Y0)被置為ON，當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)完部件而且回到出發(fā)點(diǎn)后，供給指令(Y0)被置為OFF。

2.當(dāng)操作面版上的SW1(X24)被置為ON，傳送帶正轉(zhuǎn)。當(dāng)SW1(X24)被置為OFF，傳送帶停止。

3.在傳送帶上的大，中和小部件被輸入傳感器上(X1)，中(X2)和下(X3)分揀而且將被搬運(yùn)到特定的碟子上。

1)大部件：在傳送帶分支的分揀器(Y3)被置為ON的時(shí)候被放到后部傳送帶然后從右端落下。

2)中部件：在傳送帶分支的分揀器(Y3)被置為OFF的時(shí)候被放到前面?zhèn)魉蛶缓蟊粰C(jī)器人放到碟子上。

3)小部件：在傳送帶分支的分揀器(Y3)被置為ON的時(shí)候被放到后部傳送帶。當(dāng)在傳送帶分支的傳感器檢測(cè)到到部件(X6)被置為ON，傳送帶停止，部件被推到碟子上。

4.當(dāng)機(jī)器人里的部件在桌子上(X11 )被置為ON，取出指令(Y7)被置為ON。當(dāng)機(jī)器人操作完成(X12)被置為ON(當(dāng)一個(gè)部件被放到碟子上時(shí)為ON)，取出指令(Y7)被置為OFF。

5.當(dāng)操作面版上的SW2(X25)被置為ON以后，一個(gè)新部件會(huì)被自動(dòng)補(bǔ)給。

當(dāng)機(jī)器人開(kāi)始搬運(yùn)一個(gè)中部件。

當(dāng)一個(gè)小部件被放到碟子上，或者一個(gè)大部件從傳送帶的右端掉下。

三、控制面版與IO表

操作面版

I/O表

四、程序編寫(xiě)

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：鄒志銳，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)