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【導讀】

也許有人會說臺達變頻器支持MODBUS RTU通信，而且S7-200SMART系列PLC集成了MODBUS庫指令，使用指令庫就能夠很好的完成S7-200SMART系列PLC與臺達變頻器通信，我為什么還需要去掌握ASCII的通信方式呢?而且使用ASCII的通信方式，程序設計又復雜，還不方便。確實是這樣的，使用庫指令確實很方便，但在實際使用的過程中有一些設備不支持RTU通信，那么就無法使用庫指令通信，ASCII通信的實現(xiàn)使用的是PLC的自由口通信功能，因此掌握自由口通信的重要性就出來了，另外自由口通信是 RTU庫指令的基礎，庫令內(nèi)部也是使用自由口的方式來編寫的。

因此想通過PLC與臺達變頻器的MODBUS ASCII的通信為例，來分享個人對于自由口通信程序的一些設計思路和想法。

【案例說明】

實現(xiàn)MODBUS ASCAII的通信方式，實現(xiàn)S7-200SMART系列PLC與臺達VFD—M系列變頻器的MODBUS ASCAI I通信，要求：可以在SMART line系列的觸摸屏上實現(xiàn)對變頻器的運行的控制，頻率的修改，運行狀態(tài)的監(jiān)控及輸出電壓電流等的監(jiān)控，另外要求通信連接斷開時具有報警信號輸出，觸摸屏上有報警顯示，當通信重新建立時，報警自動消失。

【通信連接說明】

西門子S7-200SMART本地自帶的通信端口為RS485接口，變頻器上提供一個RJ11外觀的485接口，如圖1-1所示為連接示意圖，圖1-2所示為通信接線圖，其中PLC側(cè)的3號腳和8號腳分別表示485 和485-,變頻器側(cè)的3表示485-，8表示485

圖1-1 連接示意圖

圖1-2 通信端口接線圖

【變頻器參數(shù)設置】

變頻器參數(shù)的設置有兩部分，一是基本參數(shù)和通信參數(shù)，基本參數(shù)包括主頻率的來源，運行命令的來源，二是通信參數(shù)，通信參數(shù)包括站號，通信速率，通信格式和通信協(xié)議選擇等，如圖1-3所示

圖1-3 變頻器通信參數(shù)設置

【信息幀格式說明及數(shù)據(jù)準備】

根據(jù)變頻器通信協(xié)議的說明，對需要實現(xiàn)的功能進行數(shù)據(jù)的規(guī)劃和地址的分配，如下所示：

(1)讀取變頻器的狀態(tài)

(2)讀取輸出頻率，輸出電流，直流母線電壓，輸出電壓

(3)寫運行命令和寫頻率數(shù)據(jù)

【通信程序的設計思路】

通信程序的設計即要考慮到數(shù)據(jù)能夠正常的交換，也需要考慮到若重新斷開后重新連接時可以自行建立通信，以下是個人對通信程序設計流程的一些總結(jié)

【參考程序】

由于程序過多，程序截圖不方便，在文中只放置了主程序部分的內(nèi)容，若需要詳細的程序可點擊程序下載，下載源程序

詳細程序請見源程序

(技成培訓網(wǎng)原創(chuàng)，作者：曾鑫，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)