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一、動作描述

1.三菱Q系列串口和臺達(dá)變頻器進(jìn)行RTU通信

2.通信內(nèi)容：正反轉(zhuǎn)停止控制

二、前置基礎(chǔ)

1.Q系列串口通訊重要指令：

U：模塊的起始IO編號(以16進(jìn)制數(shù)4位表示時的高3位)

例如：起始IO為0070——U7

n1：K1表示第1通道，K2表示第2通道

n2：協(xié)議連續(xù)執(zhí)行數(shù)，最大8個

S：起始軟元件(看下表)。注：執(zhí)行協(xié)議編號指定中可以填寫協(xié)議編號，n2執(zhí)行的協(xié)議順序以執(zhí)行協(xié)議編號為準(zhǔn)。

d：完成標(biāo)志

例如：

起始IO為0070的模塊的第2通道執(zhí)行協(xié)議，協(xié)議內(nèi)容在D2、D3(n2=K2)中，M0是完成標(biāo)志。

2. 臺達(dá)Modbus RTU通訊格式：

起始位：保持無輸入信號大于等于10ms

地址碼：8-bit二進(jìn)制地址。

功能碼：8-bit二進(jìn)制地址

數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)內(nèi)容：n*8-bit數(shù)據(jù)，n<=40(數(shù)據(jù)位內(nèi)容由通信程序編寫，所有信息均需用十六進(jìn)制數(shù)形式發(fā)送和接收)

校驗碼：CRC校驗碼：16-bit CRC檢查碼由2個8-bit二進(jìn)制組合

停止位：保持無輸入信號大于等于10ms

地址碼：

00H：所有驅(qū)動器廣播

01H：對第01地址驅(qū)動器

0FH：對第15地址驅(qū)動器

10H：對第16地址驅(qū)動器，以此類推......最大可到254(FFH)

常見功能碼：

03H：讀出寄存器內(nèi)容

06H：寫入一筆數(shù)據(jù)至寄存器

08H：回路偵測

10H：寫入多筆數(shù)據(jù)至寄存器

臺達(dá)Modbus RTU通訊數(shù)據(jù)內(nèi)容：正轉(zhuǎn)：010010=H12;反轉(zhuǎn)：100010=H22;停止：01=H1;

三、具體操作流程、程序編寫及思路

1.硬件準(zhǔn)備

PLC：三菱Q系列PLC QJ71C24N-R4模塊

變頻器：臺達(dá)VFD-B

終端電阻：110歐姆，主要目的就是為了防止干擾。

接線圖如下：

2.臺達(dá)變頻器參數(shù)設(shè)置

1) 00-02 設(shè)置成09或者是10，先進(jìn)行參數(shù)初始化。

2) 02-00第一頻率指令來源設(shè)定:設(shè)定為04/05都可以，頻率由RS-485通信界面操作(RJ-11)

3) 02-01第一運轉(zhuǎn)指令來源設(shè)定：設(shè)定為03/04都可以，運轉(zhuǎn)指令由通信界面操作

4) 09-00通訊地址：設(shè)定范圍01-254，總共可以有254個站號可以設(shè)定。站號在一個系統(tǒng)里面保持唯一性。

5) 09-01通訊傳送速度：設(shè)置波特率，根據(jù)需求設(shè)置。此處要求必須與PLC中參數(shù)設(shè)置一致。

6) 09-04通訊數(shù)據(jù)格式：根據(jù)需求設(shè)置。此處要求必須與PLC中參數(shù)設(shè)置一致。因為是RTU通訊，可以從03、04、05三個選項中挑選。(8：8位數(shù)據(jù);E：偶校驗;N：無校驗;O：奇校驗;1：1位停止位)

3.PLC操作

1)硬件組態(tài)設(shè)置

2)按照下圖圖片設(shè)置，注意：傳送設(shè)置以及通信速度設(shè)置一定要與臺達(dá)變頻器中設(shè)置一致。

3)各種控制指定：選擇通信指定為字節(jié)單位，通信控制指定為響應(yīng)返回禁止。

4)如下圖操作，進(jìn)入到通信協(xié)議支持功能軟件界面

5)通過添加鍵選擇相應(yīng)的通信協(xié)議庫，選擇Schneider Electric，型號選擇MODBUS，協(xié)議名選擇03表示讀取數(shù)據(jù)，06表示寫入數(shù)據(jù)。03/06為功能碼，詳情看前置基礎(chǔ)。

6)添加軟元件批量設(shè)置

7)協(xié)議號1的發(fā)送包設(shè)置示例。配置元素名詳情見前置基礎(chǔ)。

8)正反轉(zhuǎn)停止控制程序示例

按下M100正轉(zhuǎn)啟動，

把從站地址的站號01傳送給D1000(協(xié)議中的Slave Address：從站地址)，

把H2000傳送給D1001(協(xié)議中的Register Address：寄存器地址)。為什么是H2000?請看前置基礎(chǔ)(2).

把H12傳送給D1002(協(xié)議中的Register Value：寄存器數(shù)據(jù))為什么是H12?請看前置基礎(chǔ)(2).

按照正轉(zhuǎn)的套路寫下反轉(zhuǎn)以及停止程序。

把正反轉(zhuǎn)以及停止的輔助繼電器并起來，一起啟動通訊指令G.CPRTCL。模塊編號為0，啟動第2通道，只執(zhí)行1條協(xié)議，協(xié)議編號為01，M1000為完成標(biāo)志位(指令含義看前置基礎(chǔ)(1)).

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：郭彪，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)