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熟悉工程應(yīng)用項(xiàng)目的朋友，應(yīng)該會(huì)知道工程設(shè)備的控制大多都是對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制，所以我們掌握電動(dòng)機(jī)控制的各種常用的控制環(huán)節(jié)，對(duì)熟練進(jìn)行PLC的工程設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的。這之后的連續(xù)幾篇文章中會(huì)給大家介紹從最基本的控制環(huán)節(jié)，像自鎖、互鎖和連鎖，電動(dòng)機(jī)優(yōu)先控制、延遲啟?？刂?、正反轉(zhuǎn)控制、多地控制，講到交替運(yùn)行控制、星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制、軟啟動(dòng)控制、能耗制動(dòng)控制、反接制動(dòng)控制等等。這一篇文章我們先從最基本的控制環(huán)節(jié)開(kāi)始講起，我們會(huì)以一些簡(jiǎn)單的舉例讓你更清楚更明白這些控制的目的和意義。

一、電動(dòng)機(jī)的自鎖/互鎖/連鎖控制

1、自鎖控制是PLC控制程序中最常用的控制程序，也就是我們常說(shuō)的“啟保?！背绦?。我們要啟動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，就可以利用啟保停程序完成。在PLC的編程指令中有置位和復(fù)位指令，我們也可以利用置位和復(fù)位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)啟保停的功能。

2、互鎖控制是在兩個(gè)或者兩個(gè)輸出繼電器的控制程序中，只能保證其中一個(gè)輸出接通，而不能同時(shí)輸出，這就是避免兩個(gè)或兩個(gè)以上不能同時(shí)動(dòng)作的控制對(duì)象同時(shí)動(dòng)作，比如電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)的前進(jìn)和后退，機(jī)械手的松開(kāi)和夾緊，門(mén)的上升和下降等等。

3、連鎖控制指的是有些控制對(duì)象的動(dòng)作是在另一個(gè)控制對(duì)象的動(dòng)作完成的前提下才能動(dòng)作的，這時(shí)就需要用到連鎖控制，比如說(shuō)機(jī)床的主軸電動(dòng)機(jī)先啟動(dòng)，但是工件要等到冷卻液冷卻時(shí)才能啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，這就需要用到連鎖控制了。

二、電動(dòng)機(jī)的優(yōu)先控制

在工業(yè)控制中，經(jīng)常需要多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按照一定的順序分別啟動(dòng)和停止，比如皮帶傳輸控制系統(tǒng)，三條傳送帶分別有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)都有其對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)和停止按鈕，先啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1，再啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2，再啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3，那么我們按按鈕的順序跟電動(dòng)機(jī)的執(zhí)行是有一定的關(guān)系的，這就優(yōu)先控制，或者說(shuō)是順序控制。

上圖優(yōu)先控制的程序也可以編寫(xiě)成下圖這樣的形式，小編認(rèn)為下圖的編寫(xiě)方式更好一些，上圖的程序是為了讓大家更好的理解優(yōu)先控制。

三、電動(dòng)機(jī)延遲啟?？刂?/span>

在實(shí)際的生產(chǎn)控制中，可能會(huì)碰到這樣的情況，需要在按鈕操作后延時(shí)一定時(shí)間才執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作，這種情況我們使用定時(shí)器就可以實(shí)現(xiàn)延遲控制。比如說(shuō)我們利用定時(shí)器的延遲控制來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止都在按鈕按下5秒后才能執(zhí)行輸出動(dòng)作，這樣的目的是保證設(shè)備的安全。

四、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制也是工程控制中的典型控制環(huán)節(jié)，也是我們必須熟練掌握的。正反轉(zhuǎn)控制中運(yùn)用了自鎖和互鎖的基本控制程序，當(dāng)然我們?cè)谠O(shè)計(jì)程序時(shí)還要考慮控制動(dòng)作是否會(huì)導(dǎo)致電源瞬間短路的情況，比如說(shuō)在轉(zhuǎn)換的過(guò)程中加入適當(dāng)?shù)难訒r(shí)控制。

五、電動(dòng)機(jī)的多地控制

多地控制我們也稱(chēng)為異地控制，一般有兩種情況，一種情況是多個(gè)開(kāi)關(guān)/按鈕共用一個(gè)PLC的接線端子，另一種情況是多地點(diǎn)獨(dú)立占用不同的接線端子去控制同一輸出端子的情況。比如說(shuō)要求ABC三地的開(kāi)關(guān)可以獨(dú)立的控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，按下任何一地的開(kāi)關(guān)都可以控制電動(dòng)機(jī)的啟停，這就是多地控制，同樣的，四地、五地甚至更多點(diǎn)的控制也是如此。

這一篇文章就先分享這么多控制環(huán)節(jié)，下一篇文章再講一講交替運(yùn)行控制、星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制、軟啟動(dòng)控制、能耗制動(dòng)控制、反接制動(dòng)控制等等，繼續(xù)關(guān)注我們哦~

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)

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