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  一、動(dòng)作描述：

  1.六個(gè)指示燈組成跑馬燈系統(tǒng)，外加兩個(gè)按鈕控制跑馬燈的開(kāi)始和停止;

  2.按開(kāi)始按鈕，跑馬燈分四個(gè)階段：第一階段，指示燈從右至左逐個(gè)點(diǎn)亮;第二階段，指示燈從左至右逐個(gè)點(diǎn)亮;第三階段，指示燈從右至左依次點(diǎn)亮;第四階段，指示燈從左至右依次熄滅。

  3.指示燈點(diǎn)亮的時(shí)間可以通過(guò)形式參數(shù)指定。

  4.按下停止按鈕，指示燈全都熄滅，跑馬燈停止。

  二、硬件設(shè)備：

  1.西門(mén)子PLC ：S7-1214C DC/DC/DC

  2.指示燈6個(gè)，按鈕2個(gè)

  三、軟件：

  1.西門(mén)子plc編程軟件：TIA 博途V16

  四、I/O分配：

  輸入點(diǎn)注釋輸出點(diǎn)注釋

  I0.0開(kāi)始Q0.0指示燈1

  I0.1停止Q0.1指示燈2

  Q0.2指示燈3

  Q0.3指示燈4

  Q0.4指示燈5

  Q0.5指示燈6

  五、程序編寫(xiě)及思路：

  為便于后期修改，我們把跑馬燈程序做成一個(gè)FB塊，并定義形式參數(shù)，如圖：

  并建立了一些中間變量，來(lái)完成程序邏輯：

  接下來(lái)我們開(kāi)始寫(xiě)程序：

  根據(jù)工藝要求，我們把程序分成幾個(gè)階段，用變量“步驟”數(shù)組元素來(lái)表示。

  取“開(kāi)始”上升沿，開(kāi)始第一步：

  在程序的第一步開(kāi)始后，賦初始值給將要移動(dòng)的輔助變量：

  賦初始值后，開(kāi)始左移，做一個(gè)定時(shí)器，移位完成觸發(fā)計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成復(fù)位：

  判斷移位已經(jīng)完成，復(fù)位當(dāng)前步驟，置位下一個(gè)步驟：

  進(jìn)入第二階段，同樣開(kāi)始賦初識(shí)值：

  重復(fù)之前的移位動(dòng)作，這次改為右移：

  同樣判斷移位完成，復(fù)位當(dāng)前步驟，置位下一個(gè)步驟：

  接下來(lái)還是賦初識(shí)值，這次需要另一個(gè)輔助移動(dòng)變量來(lái)做運(yùn)算

  第三階段開(kāi)始，需要依次點(diǎn)亮，就需要用到輔助燈組來(lái)做XOR異或運(yùn)算：

  同樣是判斷移位完成，復(fù)位當(dāng)前步驟，置位下一個(gè)步驟，然后繼續(xù)輔初識(shí)值：

  以同樣的方式做XOR異或運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)依次熄滅：

  判斷移位完成，復(fù)位當(dāng)前步驟，并置位第一階段步驟，實(shí)現(xiàn)循環(huán)：

  如果按停止按鈕，則復(fù)位所有步驟和移位輔助位：

  移動(dòng)輔助位對(duì)應(yīng)到指示燈Output形式參數(shù)：

  然后在main主程序調(diào)用此FB塊，并賦實(shí)際參數(shù)：

  程序完成!

      (技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：張志強(qiáng)，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)

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