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今天我們跟大家分享一個常用并比較多見，而且也是工控人對PLC編程練習的好實例—多級傳送帶逆啟順停，對編程邏輯能力的練習及定時器的使用有一定程度的幫助：接下來我們來看具體的控制要求：

(1) 有3臺電動機組成的3條皮帶輪構成一條貨物生產輸送線，為了不造成貨物的堆積，在按下啟動按鈕后，先有最后一臺電動機運行，運行3秒鐘后，自動啟動第二臺電動機運行，在運行3秒鐘后再啟動第一臺電動機;

(2) 當按下停止按鈕時，最先停止第一臺電動機;第一臺停止3秒鐘后停止第二臺，第二臺停止后3秒停止最后一臺;

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(3) 當第一臺電動機出現故障時，該電動機需要立即停止運行;后面兩臺每隔3秒停止;當第二臺故障時，前兩臺需立即停止運行，最后一臺3秒后停止運行;當最后一臺故障時，所有電機均應停止運行;

(4) 每臺電動機需要有手動調試按鈕，手自動兩種模式需要有互鎖;

(5)若在自動模式下運行時，任意一臺電動機在運行不得轉換手動模式，需停止后手動模式方可有效;

(6)按下急停時，所有電動機均停止運行;

看完以上控制要求后，我們就得其進行分析，首先有手自動兩部分組成，并且在自動模式下，不能馬上切換手動模式，需要正常停止后再切手動模式再有效;

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其次，為了程序結構更直觀、更好地便于理解，我們可以把手自動兩部分做成兩個子程序，在不同的模式下調用不同的子程序就行。

接著，分析完要求后當然就是針對會用到的一些變量分配IO表了，見下圖

最后，就是我們的核心部分--程序的設計編寫。

第一步：根據開始我們對項目要求的分析，可以設計成兩個子程序;先是手動程序

手動程序很簡單，在沒有故障的時候可以對每臺電機單獨點動運行

第二步：自動程序，也是最重要最關鍵的一部分

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1、 根據項目要求，我們也可以分為啟動部分和停止部分及故障部分

先是啟動部分，在沒有故障時當按下啟動按鈕，立即啟動最后一臺電機，每間隔3S后啟動下一臺電機;

2、3S后啟動第二臺電機

3、第二臺電動機啟動后3S啟動第一臺電機

4、啟動完成后電機正常運行，下面是停止及故障部分的程序，在沒有故障時按下停止按鈕，最先停止第一臺電機;若第一臺電機出現故障時，亦是立即停止

5、第一臺停止后3S停止第二臺電機

6、第二臺停止后3S停止第三臺電機，若第二臺電機故障時，第三臺延時停

7、任何一臺在運行時運行指示都為1

第三步，就是對手自動兩個程序在主程序MAIN中調用

1、在按下急停時，停止所有電機

2、 在未按下急停時，默認為手動模式;當在自動模式有電機在運行則無法轉換手動模式;

需要注意的是，當在自動模式運行時，若斷開手自動切換按鈕，自動子程序則不再掃描，而輸出會保持在斷開掃描之前的結果

留言處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。

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