三菱FX PLC | 學(xué)習(xí)狀態(tài)初始化指令（下）

吳翠萍發(fā)布于2020-12-31 18:48 10 2 標(biāo)簽：三菱PLC,PLC指令

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上篇文章提到，IST指令要占用PLC的輸入口X，而且有相應(yīng)的外部接線要求，這到底是怎么回事呢?

別急，接下來就讓我給大家一一講解吧！

IST指令有3個操作數(shù)，如下圖21-1所示，其中源址S是多種工作方式的選擇開關(guān)輸入位元件起始地址，終址D1、D2分別為程序中一般狀態(tài)繼電器的最小編號和最大編號。其中源址的選取和外部接線息息相關(guān)。

圖21-1

哈?怎么相關(guān)?簡單，你得先這樣，再這樣，最后再這樣……別扔拖鞋，我正經(jīng)點(diǎn)就是了。

一、IST指令的PLC外部接線

源址S是選擇開關(guān)輸入位元件起始地址，指的就是X輸入口地址，占用連續(xù)的8個點(diǎn)，即S～S 7。這8個輸入口功能分配有著相關(guān)的規(guī)定，如下圖21-2所示。其中S～S4的開關(guān)功能恰好對應(yīng)上篇文章所講的各種工作方式。

圖21-2

為了便于講解外部接線，我們結(jié)合例子說明，如執(zhí)行指令I(lǐng)ST X0 S20 S40，此時PLC用于IST指令的輸入口有X0～X7。顯然，各種工作方式不可能同時執(zhí)行，所以X0～X4不能同時接通，因此外部接線應(yīng)選擇旋轉(zhuǎn)開關(guān)(選擇開關(guān))。另外，手動工作方式應(yīng)能單獨(dú)控制各個負(fù)載設(shè)備的單獨(dú)工作。

基于以上說明，我們就可以很快畫出PLC的外部接線啦，如下圖21-3所示。除了IST指令所指定的X0～X7輸入口，手動操作工作方式下對各個負(fù)載設(shè)備的控制也用到了其他地址的輸入口。當(dāng)然，對于其他輸入口的使用，沒有相關(guān)規(guī)定，可以自由選擇。但一旦選好這些輸入口，梯形圖的編寫就得按這些輸入口地址來。

圖21-3

IST指令的PLC外部接線與控制面板如圖21-3所示，其幾個工作內(nèi)容如下：

(1)把旋轉(zhuǎn)開關(guān)打到“原點(diǎn)回歸”工作方式下，按下“原點(diǎn)回歸起動”按鈕，使系統(tǒng)做原點(diǎn)回歸工作。

(2)把旋轉(zhuǎn)開關(guān)打到“單步”工作方式下，按下“起動”按鈕，每按一次該按鈕，系統(tǒng)順序前進(jìn)一個工步(狀態(tài)步)。

(3)把旋轉(zhuǎn)開關(guān)打到“單周期”工作方式下，按下“起動”按鈕，每按一次該按鈕，系統(tǒng)完成一次順序控制流程并回到原點(diǎn)停下。

(4)把旋轉(zhuǎn)開關(guān)打到“自動”工作方式下，按下“起動”按鈕，系統(tǒng)自動連續(xù)(循環(huán))執(zhí)行順序控制流程，直到按下“停止”按鈕，系統(tǒng)運(yùn)行完最后一個周期并回到原點(diǎn)停下。

(5)把旋轉(zhuǎn)開關(guān)打到“手動操作”工作方式下，按下手動操作負(fù)載按鈕的各個XX按鈕，就可以手動控制各個設(shè)備單獨(dú)運(yùn)行，例如控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)等。

(6)按下“電源”按鈕，接通PLC;按下“停止”，斷開PLC電源。

知道了IST指令的外部接線后，我們接著學(xué)習(xí)IST指令的SFC與梯形圖。

二、IST指令的SFC與梯形圖

結(jié)合上篇文章，在應(yīng)用IST指令的基礎(chǔ)下，多種工作方式編程的程序結(jié)構(gòu)如下圖21-4所示。公用程序?yàn)閹追N工作方式共用，手動操作程序?yàn)橐粋€SFC，原點(diǎn)回歸程序?yàn)橐粋€SFC，單步、單周期和自動共為同一個SFC。

圖21-4

基于圖21-4，我們可以將整個梯形圖分為4部分，每一部分都有著一定的特點(diǎn)，接下來就讓我們看看有哪些特點(diǎn)吧!

1、公用程序

如下圖21-5所示為公用程序部分，上篇文章已經(jīng)提過，M8044為原點(diǎn)標(biāo)志特殊繼電器，所以這段程序是用于判斷機(jī)器設(shè)備是否處在原點(diǎn)位置，并作為自動方式的運(yùn)行條件。另外，第二行為輸入IST指令。

圖21-5

2、手動操作程序

手動操作部分的程序也比較簡單，其狀態(tài)步只有初始狀態(tài)步S0，因?yàn)槠涫謩域?qū)動各個負(fù)載設(shè)備的工作，所以其觸點(diǎn)要和外部輸入口地址一一對應(yīng)。結(jié)合上篇文章的機(jī)器人跳舞例子，手動操作的SFC如下圖21-6所示。

圖21-6

3、原點(diǎn)回歸程序

原點(diǎn)回歸的SFC如下圖21-7所示，其原點(diǎn)回歸起動觸點(diǎn)對應(yīng)上文的輸入口規(guī)定地址，如圖21-7中的X5，隨著IST指令中源址首地址的不同，該觸點(diǎn)也不同。

圖21-7

結(jié)合上篇文章。原點(diǎn)回歸程序中的一般狀態(tài)步必須使用狀態(tài)繼電器S10～S19。在原點(diǎn)回歸結(jié)束后，需在最后的狀態(tài)步中驅(qū)動特殊繼電器M8043(原點(diǎn)回歸結(jié)束)，并對最后的狀態(tài)步進(jìn)行復(fù)位，如上圖21-7中的最后一步為S12，所以應(yīng)用M8043對S12復(fù)位，即執(zhí)行指令RST S12。上例中的最后一個狀態(tài)步程序段如下圖21-8所示。

圖21-8

如順序控制流程中沒有原點(diǎn)回歸方式，圖21-7所示的這段程序可以沒有，但在自動運(yùn)行前需要置位一次M8043。

4、自動程序

自動程序結(jié)構(gòu)如下圖21-9的(1)所示，其中M8041表示自動方式開始狀態(tài)轉(zhuǎn)移，M8044表示原點(diǎn)標(biāo)志，這在上篇文章中已經(jīng)提過。

圖21-9

所謂“自動程序”，顯然是包括的單步、單周期和自動三種工作方式在內(nèi)的，因?yàn)檫@3種工作方式的SFC相同，區(qū)別只不過在于控制方式上。

綜上，IST指令的程序結(jié)構(gòu)，我相信大家也已經(jīng)比較清楚了，如圖21-9所示的(2)為其結(jié)構(gòu)展示。在知道基本機(jī)構(gòu)的情況下，根據(jù)控制要求設(shè)計、編寫完整的程序就會較為簡單。

其完整的梯形圖示例如下圖21-10所示，其中各狀態(tài)繼電器的應(yīng)用因人而異，但要按規(guī)定來選取，如原點(diǎn)回歸方式的狀態(tài)繼電器為S10～S19等。

圖21-10

三、IST指令使用的注意事項(xiàng)

IST指令在應(yīng)用時，有幾點(diǎn)要注意：

1、不連續(xù)地址的應(yīng)用，其相關(guān)規(guī)定的編程手冊截圖如下圖21-11所示。

圖21-11

如圖21-11所示，若輸入繼電器X的地址不是連續(xù)的，可以在IST指令中指定源址S為輔助繼電器M，如圖中的M0～M7。當(dāng)然，在指定輔助繼電器時，也要注意X和M的對應(yīng)關(guān)系，即和外部接線一一對應(yīng)。

2、輸入口X的占用

雖然IST指令用于五種工作方式的切換，但在實(shí)際應(yīng)用中并不一定全部需要五種方式，例如有的沒有原點(diǎn)回歸方式、有的沒有手動操作方式等。在上文中提到，IST指令占用連續(xù)的8個輸入口地址。所以，即使不需要編寫五種工作方式的程序，IST指令一旦指定源址S為X首地址，其連續(xù)的8個輸入口均被占用，不能用于其他用處，例如執(zhí)行指令I(lǐng)ST X10 S20 S38，若此時沒有原點(diǎn)回歸方式，其X11輸入口也被占用。

3、特殊輔助繼電器M8043的使用

上文提到過，原點(diǎn)回歸程序的結(jié)束要驅(qū)動特殊輔助繼電器M8043為ON，這是必須要做的。若在原點(diǎn)回歸結(jié)束后不驅(qū)動M8043，將會導(dǎo)致在各種工作方式之間切換時所有輸出被復(fù)位的情況。

若沒有原點(diǎn)回歸方式，則在自動運(yùn)行方式開始前需將M8043置ON一次。

4、工作方式的切換

在系統(tǒng)順序控制的過程中，自動運(yùn)行方式下單步、單周期、自動三種工作方式可以自由切換。另外，在系統(tǒng)順序控制的過程中，手動操作、原點(diǎn)回歸、自動三種工作方式也可以通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行切換，但由于安全原因，在全部輸出復(fù)位后，切換后工作方式才起效。

IST指令在順控程序中可以說是非常方便的，雖然其理解起來比較復(fù)雜。