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說(shuō)到計(jì)數(shù)器，我相信大家都很熟悉，之前的文章中我也分享過(guò)PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器相關(guān)的內(nèi)容，但這高速計(jì)數(shù)器，彼時(shí)的我卻是一無(wú)所知的。

不過(guò)歷經(jīng)七七四十九天的閉關(guān)修煉，我可終于揭開了它的面紗。所以，在分享高速計(jì)數(shù)器指令之前，咱們就先來(lái)看看高速計(jì)數(shù)器是什么吧！

01、什么是高速計(jì)數(shù)器

所謂高速計(jì)數(shù)器，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是區(qū)別于內(nèi)部計(jì)數(shù)器對(duì)觸點(diǎn)(包括各種繼電器的觸點(diǎn))信號(hào)的計(jì)數(shù)，高速計(jì)數(shù)器僅對(duì)輸入端口X的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，都是32位的計(jì)數(shù)器。內(nèi)部計(jì)數(shù)器對(duì)觸點(diǎn)信號(hào)的計(jì)數(shù)，是在觸點(diǎn)每通斷一次時(shí)，其當(dāng)前值就 1或-1(32位雙向計(jì)數(shù)器)

如下圖16-1所示，觸點(diǎn)X0每通斷一次，內(nèi)部計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值就 1，如圖中的“4”。所以內(nèi)部計(jì)數(shù)器的通斷時(shí)間間隔應(yīng)大于PLC的掃描周期，因?yàn)槿绻谕粋€(gè)掃描周期內(nèi)觸點(diǎn)通斷多次，其余次數(shù)不會(huì)被PLC掃描，造成計(jì)數(shù)丟步的情況。

圖16-1

而高速計(jì)數(shù)器和內(nèi)部計(jì)數(shù)器不一樣的是，它所計(jì)數(shù)的是輸入端口處的脈沖信號(hào)數(shù)，而不是對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的通斷次數(shù)，所以，它的計(jì)數(shù)與掃描周期無(wú)關(guān)。顯然，高速計(jì)數(shù)器所計(jì)數(shù)的輸入端口得有脈沖信號(hào)的輸入，而其驅(qū)動(dòng)條件并不是脈沖輸入端口對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)如X0，而是其他的觸點(diǎn)，如下圖16-2所示。什么?不知道什么意思?別急，下文會(huì)有詳細(xì)講解，我們一步一步來(lái)。

圖16-2

知道了什么是高速計(jì)數(shù)器，那PLC中有哪些高速計(jì)數(shù)器呢?相對(duì)于上百個(gè)的內(nèi)部計(jì)數(shù)器，PLC中的高速計(jì)數(shù)器僅有21個(gè)。

如下圖16-3的編程手冊(cè)截圖所示，21個(gè)高速計(jì)數(shù)器可以分為3種類型：1相1計(jì)數(shù)輸入(C235～C245共11個(gè))、1相2計(jì)數(shù)輸入(C246～C250共5個(gè))和2相2計(jì)數(shù)輸入(C251～C255共5個(gè))。

圖16-3

上文說(shuō)到，高速計(jì)數(shù)器僅對(duì)輸入端口X的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，這里的X輸入端口僅限于X0～X7，且按編號(hào)分配于不同的高速計(jì)數(shù)器

如圖16-3的計(jì)數(shù)器C235只能對(duì)X0進(jìn)行單相單輸入計(jì)數(shù)，且不具有中斷復(fù)位(R)與中斷啟動(dòng)(S)輸入功能。圖中的U/D、R、S、A、B的含義如下圖16-4所示。

圖16-4

所以，所謂的中斷復(fù)位和中斷啟動(dòng)，其實(shí)是區(qū)別于內(nèi)部觸點(diǎn)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)，“中斷”是指由外部輸入信號(hào)控制其復(fù)位和啟動(dòng)，例如計(jì)數(shù)器C244，其復(fù)位輸入R由輸入端口X1控制。具體是怎么控制的呢?我們繼續(xù)往下看。

02、3種類型高速計(jì)數(shù)器的控制

上文提到，21個(gè)高速計(jì)數(shù)器可以分為3種類型，即1相1計(jì)數(shù)輸入(、1相2計(jì)數(shù)輸入和2相2計(jì)數(shù)輸入，結(jié)合圖16-3可得，1相1計(jì)數(shù)輸入根據(jù)是否有R和S可以分為單相單輸入無(wú)啟動(dòng)無(wú)復(fù)位(C235～C240共6個(gè))和單相單輸入帶啟動(dòng)帶復(fù)位(C241～C245共5個(gè))兩種。

那么，它們具體有哪些區(qū)別呢?

1)1相1計(jì)數(shù)輸入

①單相單輸入無(wú)啟動(dòng)無(wú)復(fù)位

C235~C240都是單相單輸入無(wú)啟動(dòng)無(wú)復(fù)位高速計(jì)數(shù)器，它們的計(jì)數(shù)方式和內(nèi)部32位雙向計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式一樣，都是由內(nèi)部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)其相關(guān)動(dòng)作。如下圖16-5所示。區(qū)別在于其計(jì)數(shù)對(duì)象，內(nèi)部計(jì)數(shù)器C200對(duì)X11的通斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，而C236對(duì)輸入端口X2的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。C200的計(jì)數(shù)方向(加/減)由繼電器M8200的狀態(tài)控制，而C236的計(jì)數(shù)方向由繼電器M8236的狀態(tài)控制。

圖16-5

當(dāng)M8236=OFF，C236作加計(jì)數(shù)，當(dāng)M8236=ON，C236作減計(jì)數(shù)。X21為C236的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)，X21=ON，C236開始計(jì)數(shù)，X21=OFF，C236停止計(jì)數(shù)，并保持當(dāng)前值不變。但要注意的一點(diǎn)是，即使計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，但端口X1的脈沖信號(hào)仍在輸入。X22為C236的復(fù)位控制觸點(diǎn)，若X22=ON，C236當(dāng)前值和觸點(diǎn)動(dòng)作均復(fù)位，且停止計(jì)數(shù)。

這里要注意的是這個(gè)特殊繼電器M8236，它控制了C236的計(jì)數(shù)方向，類似的，它的兄弟姐妹也分別控制了C235～C245各計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向，如下圖16-6的編程手冊(cè)截圖所示。包括單相單輸入帶啟動(dòng)帶復(fù)位高速計(jì)數(shù)器(C241～C245)在內(nèi)，分別由特殊繼電器M8235～M8245控制。

圖16-6

②單相單輸入帶啟動(dòng)帶復(fù)位

所謂“帶啟動(dòng)帶復(fù)位”，是指這些高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位端(S)和啟動(dòng)端(S)可以指定輸入端口進(jìn)行控制，也就是說(shuō)，這些高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位和啟動(dòng)可以由外部端口輸入信號(hào)控制。

如下圖16-7所示，我們以計(jì)數(shù)器C245為例，其梯形圖和上例的C236類似，也就不再過(guò)多講解，重點(diǎn)是其外部輸入端的接入。

圖16-7

綜合圖16-3可知，C245的脈沖計(jì)數(shù)輸入端為X2，復(fù)位輸入端(R)為X3，啟動(dòng)輸入端(S)為X7。其中X3接通，C245就復(fù)位，顯然，觸點(diǎn)X22和外部輸入端X3都可以讓C245復(fù)位，但X22在梯形圖中，受PLC的掃描周期影響，所以一般情況下都是采取外部輸入端復(fù)位。

C245和上例的C236最大的不同在于，只有內(nèi)部觸點(diǎn)X21和外部輸入端X7同時(shí)接通的情況下，C245才開始計(jì)數(shù)，缺一不可。習(xí)慣上把X21稱為選中信號(hào)，X7稱為啟動(dòng)信號(hào)。同理，C241～C244的控制也是大同小異，大家可以結(jié)合圖16-3區(qū)分它們的不同，例如C242只有復(fù)位端R沒(méi)有啟動(dòng)端S。

2)1相2計(jì)數(shù)輸入

所謂1相2計(jì)數(shù)輸入，是指該計(jì)數(shù)器的加/減計(jì)數(shù)由2個(gè)輸入端組成，其中一個(gè)為加計(jì)數(shù)的脈沖信號(hào)輸入，另一個(gè)為減計(jì)數(shù)的脈沖信號(hào)輸入，如下圖16-8所示。

圖16-8

和1相1計(jì)數(shù)輸入不同的是，1相2計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由輸入端決定，如上圖16-8的計(jì)數(shù)器C249，如X0有脈沖信號(hào)輸入，則為加計(jì)數(shù)，若X1有脈沖信號(hào)輸入，則為減計(jì)數(shù)，而X2和X6的作用類同于圖16-7的C245，在此也不再贅述。

在這里要說(shuō)的一點(diǎn)是，當(dāng)我們不知道計(jì)數(shù)器的脈沖信號(hào)是來(lái)自加計(jì)數(shù)端或是減計(jì)數(shù)端時(shí)該怎么知道它的計(jì)數(shù)方向呢?如下圖16-9所示，沒(méi)錯(cuò)，我們可以通過(guò)以下的特殊繼電器的狀態(tài)判斷。如C249作加計(jì)數(shù)時(shí)，M8249=OFF，若C249作減計(jì)數(shù)時(shí)，M8249=ON。

圖16-9

從圖16-9中我們也可以看到，C252～C255的加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)亦可通過(guò)對(duì)應(yīng)特殊繼電器的狀態(tài)監(jiān)控。C252～C255這幾個(gè)計(jì)數(shù)器又是怎么回事呢？

3)2相2計(jì)數(shù)輸入

所謂2相2計(jì)數(shù)輸入，是指同時(shí)有兩個(gè)脈沖信號(hào)輸入，分別為A相和B相。而1相2計(jì)數(shù)輸入雖然也有兩個(gè)脈沖信號(hào)輸入端，但在工作時(shí)僅有一個(gè)端口有脈沖信號(hào)輸入。如下圖16-10所示，結(jié)合圖16-3，以C254為例，有A相和B相兩個(gè)脈沖信號(hào)輸入端，其中A、B相脈沖信號(hào)相位差為90°，當(dāng)A相超前B相，C254為加計(jì)數(shù);若A相滯后B相，則C254作減計(jì)數(shù)，正如圖中所示。其他的基本和1相2計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)器相同。

圖16-10

從圖16-3……算了，為了大家方便看圖，我再放一次這些高速計(jì)數(shù)器的編程手冊(cè)截圖吧，是不是很貼心!o(*￣︶￣*)o

從上圖可以看到，除了1相1計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)器，1相2計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)器和2相2計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)器中，有的計(jì)數(shù)器也沒(méi)有復(fù)位端和啟動(dòng)端，如C246 、C251，所以大家在應(yīng)用時(shí)要注意這里。

最后，我簡(jiǎn)單對(duì)高速計(jì)數(shù)器作幾點(diǎn)說(shuō)明：

①高速計(jì)數(shù)器的脈沖信號(hào)輸入端只能是X0～X7，且X0～X7不可重復(fù)使用，例如若使用C235，就不能再使用C241、244等計(jì)數(shù)器。

②當(dāng)這些輸入端為高速計(jì)數(shù)器所用時(shí)，就不能用作其他輸入。

③這些高速計(jì)數(shù)器不作為高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)，也可以作為數(shù)值存儲(chǔ)用的32位數(shù)據(jù)寄存器使用。

以上，這次的學(xué)習(xí)分享就到這里啦，下次我們?cè)俳又窒砀咚儆?jì)數(shù)器指令吧。

注：本文章內(nèi)容都是基于三菱FX PLC 2N所寫

選自《三菱FX系列PLC功能指令詳解》第八章第79～83課時(shí)

(技成培訓(xùn)原創(chuàng)，作者：楊思慧，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)

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