三菱FX PLC學習之通信指令（上）

吳翠萍發(fā)布于2020-11-20 18:45 20 2 標簽：三菱PLC,三菱FX PLC,PLC指令

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通信指令本身不難，難的是對通信的理解。在學習PLC通信指令之前，我曾嘗試去看通信相關的課程，然后告訴自己：算了，不必勉強自己，學不會的始終學不會。

數(shù)據(jù)的傳輸方式有并行和串行兩種，其中并行是指同一時刻可以傳輸多個bit位的信號，有多少個信號位就需要多少根信號線;而串是指同一時刻只能傳輸一個bit位的信號，只需要一根信號線，如下圖所示。PLC與其他設備的通信就是以串行的方式進行的。

所以文章所謂的通信指令是基于串行的傳輸方式，這次先分享串行數(shù)據(jù)傳送指令RS與校驗碼指令CCD，下次接著分享十六進制字符轉ASCII碼的交換指令ASCI與ASCII碼轉十六進制字符的交換指令HEX。

01、數(shù)據(jù)傳送指令RS

RS指令是PLC與外圍設備進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂浦噶?，從編程手冊截圖可以看到，RS指令不可用于32位，也沒有脈沖執(zhí)行型，它有4個操作數(shù)，源址 S· 和和終址 D· 只能是數(shù)據(jù)寄存器D，還有兩個操作數(shù)n、m可以是常數(shù)K、H和寄存器D。RS指令的梯形圖形式圖下圖所示。

源址S是所發(fā)送數(shù)據(jù)的字元件首址，D是需接收數(shù)據(jù)的字元件首址;而m是發(fā)送數(shù)據(jù)的個數(shù)，n是接收數(shù)據(jù)的個數(shù)，其中n、m的取值范圍為0～4096且n m≤8000。這里要注意的數(shù)是，S和D不能使用相同編號的數(shù)據(jù)寄存器，但m和n可以使用同一數(shù)據(jù)寄存器。在驅動條件成立時，RS指令告訴PLC做好準備，接下來將要發(fā)送m個以S為首址的數(shù)據(jù)，并接收n個以D為首址的數(shù)據(jù)。

例上圖所示的執(zhí)行指令RS D0 K5 D100 K10 ，X0置ON，寄存器D0～D5的開始做好發(fā)送數(shù)據(jù)的準備，而D100～D110也開始做好接收數(shù)據(jù)的準備。即RS指令執(zhí)行時，數(shù)據(jù)并沒有馬上開始傳輸，而是處于待命狀態(tài)。

RS指令的應用，會涉及到幾個特殊軟元件，即下圖所示的D8120、M8161、M8122、M8123。所謂通信格式字，簡單來說就是PLC與外圍設備進行數(shù)據(jù)傳輸時所約定的數(shù)據(jù)格式，例如數(shù)據(jù)傳輸怎么開始、如何結束、波特率為多少(每秒傳輸bit位的個數(shù))等。

所以，在應用RS指令進行通信前，應先確定通信格式字。這有點像打籃球，比賽時跟隊友溝通用手勢進行，什么手勢進攻、什么手勢擋拆、什么手勢用什么戰(zhàn)術等，這都得事先約定。

M8161的不同狀態(tài)決定了RS指令對數(shù)據(jù)的處理方式：低8位模式或16位模式。

所謂低8位，是指RS指令只對源址S和終址D的低8位數(shù)據(jù)進行傳送和接收，而忽略高8位的數(shù)據(jù)。同理，所謂16位模式是指RS指令對源址S和終址D的16位數(shù)據(jù)均做發(fā)送和接收處理。例如PLC要發(fā)送數(shù)據(jù)：H01、H23、HAB、HCD，接收數(shù)據(jù)：H45、H67、H89。

(1)若M8161=ON，如下圖所示，每個數(shù)據(jù)寄存器只有低8位用于保存所需的數(shù)據(jù)，而高8位為零，不做處理。

(2)若M8161=OFF，如下圖所示，每個數(shù)據(jù)寄存器共有16位，均用于存放數(shù)據(jù)，與低8位模式相比，少用了一半的數(shù)據(jù)寄存器。具體用什么模式根據(jù)實際情況而定，一般是采用低8位的數(shù)據(jù)處理模式。

由M8161的功能和用途可以發(fā)現(xiàn)除RS指令外，CCD、ASCI、HEX指令對數(shù)據(jù)的處理模式也是由M8161的狀態(tài)控制。也就是說，程序中，一旦M8161的狀態(tài)被設定，RS、CCD、ASCI、HEX指令對數(shù)據(jù)的處理模式均相同。

特殊繼電器M8122和M8123是數(shù)據(jù)發(fā)送或接受的標志繼電器，它們的狀態(tài)直接決定了數(shù)據(jù)是否傳輸。

若把數(shù)據(jù)傳輸看成賽跑，則執(zhí)行RS指令就相當于裁判喊：“預備!”，此時各選手做好蹲踞;M8122置ON，相當于裁判喊：“跑!”，選手們開始跑步，即數(shù)據(jù)開始傳送，M8123也是類似的道理。

下圖為RS指令應用的梯形圖示例，在數(shù)據(jù)發(fā)送和接收之前，先確定好數(shù)據(jù)處理模式和寫入通信格式字，如圖中的H0C87為一種通信格式字。

將所需發(fā)送的數(shù)據(jù)先保存到D0～D9，然后將M8122置ON，開始發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，繼續(xù)接收數(shù)據(jù)并相繼保存到PLC的D100～D109中，數(shù)據(jù)接收完畢后，M8123自動置ON，此時PLC將D100～D109所存的數(shù)據(jù)轉存到D300～D309中，最后將M8123復位，為下一次數(shù)據(jù)接收作準備。

數(shù)據(jù)傳送指令RS的理解并不簡單，畢竟是通信，說到通信，我流了一地的辛酸淚。RS指令在平時用得不少，希望大家認真學習哦。

02、校驗碼指令CCD

所謂校驗，簡單來說，就是判斷數(shù)據(jù)傳送時所傳送的數(shù)據(jù)的正確性。而校驗碼就是校驗的結果，不同的校驗方式有著不同的校驗結果。校驗碼指令CCD就是針對求和校驗和異或校驗而設計的，其編程手冊截圖如下圖所示。

所謂求和校驗，是指將參與校驗的數(shù)據(jù)求和，將求和結果的低8位作為校驗碼。例如求數(shù)據(jù)H12、H23、H34、H45、H56的求和校驗碼，直接將這幾個數(shù)據(jù)相加等于H104，取低8位為H04就是其求和校驗碼。

同理，異或校驗，就是將參與校驗的數(shù)據(jù)依次按位進行異或運算，最終結果即為異或校驗碼(列偶校驗碼)。如下圖所示，求數(shù)據(jù)H12、H23、H34、H45、H56進行異或檢驗，先將H12與H23按位異或，結果為H31，然后將H31與H34按位異或……最終結果為H16，即異或檢驗碼為H16。

從編程手冊截圖可得，CCD指令不可用于32位，有脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型兩種，操作數(shù)有3個。其梯形圖形式如下圖所示，源址S為參與校驗的數(shù)據(jù)存儲字元件首址;終址D為求和校驗碼存儲字元件地址，其D 1為存儲列偶檢驗碼的地址;n為參與校驗數(shù)據(jù)的個數(shù)，取值范圍為0～256。

當驅動條件成立時，對S所存的數(shù)據(jù)分別求解其求和校驗碼和列偶校驗碼，并存到終址D和D 1中。例如執(zhí)行指令CCD D0 D100 K10，對D0～D9的數(shù)據(jù)求解其求和校驗碼和列偶校驗碼，并將求和校驗碼存到D100中，將列偶校驗碼存到D101中。

在上文中提到，特殊繼電器M8161的狀態(tài)也決定了CCD指令的數(shù)據(jù)處理模式。若M8161=ON，CCD指令為8位數(shù)據(jù)處理模式時，僅對首址為S的n個數(shù)據(jù)寄存器的低8位數(shù)據(jù)進行求和、異或，而為16位數(shù)據(jù)處理模式時，將首址為S的n個數(shù)據(jù)寄存器的高8位、低8位看成兩部分，分別進行求和、異或。

例如執(zhí)行指令CCD D0 D100 K3，其中(D0)=H0123，(D1)=H2345，(D2)=H3456。(1)若M8161=ON，對D0～D2的低8位進行校驗，求和校驗碼為H23 H45 H56=HBE，列偶校驗碼為H30;(2)M8161=OFF，對D0～D3的16位進行校驗，求和校驗碼為H23 H01 H45 H23 H56 H34=H16(結果為H116，取低8位)，其中H01、H23、H34分別為D0D2的高8位，同理可得列偶校驗碼為H26。

求和校驗碼和異或校驗碼都比較常用，所以也很有必要理解其含義。

那么，這次的學習分享就到這里，共勉。