一起快速學(xué)習(xí)S7-1200 PLC的定時(shí)器指令

吳翠萍發(fā)布于2020-10-19 15:27 36 2 標(biāo)簽：西門(mén)子PLC,S7-1200 PLC

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在往期的內(nèi)容里，技成培訓(xùn)網(wǎng)蔡慧滎老師帶大家學(xué)習(xí)了PLC的基本邏輯指令之后，后續(xù)應(yīng)該繼續(xù)學(xué)習(xí)常用的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器這些指令，定時(shí)器就是用于延時(shí)的功能、計(jì)數(shù)器是用于計(jì)數(shù)的功能，在一些控制項(xiàng)目中基本上會(huì)應(yīng)用到定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的。

那么對(duì)于定時(shí)與計(jì)數(shù)都有不同的方式與指令，不同的PLC的指令也有一定的區(qū)別，比如說(shuō)S7-1200 PLC與S7-200/200 SMART PLC的定時(shí)器的分類(lèi)就有所不同哦。

在這篇文章就先給大家介紹一下S7-1200 PLC的定時(shí)器吧。

對(duì)于S7-1200 PLC的定時(shí)器是屬于函數(shù)塊，每個(gè)定時(shí)器使用時(shí)都需要給它分配一個(gè)數(shù)據(jù)塊來(lái)保存相應(yīng)的數(shù)據(jù)，我們?cè)诰幊痰倪^(guò)程中添加了定時(shí)器指令的話(huà)，軟件也會(huì)提示我們需要為其分配背景數(shù)據(jù)塊的。

S7-1200 PLC的定時(shí)器一共有四種類(lèi)型，包括脈沖定時(shí)器TP、接通延時(shí)定時(shí)器TON、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF、保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR。這與S7-200/200 SMART PLC的區(qū)別在于，S7-1200 PLC多了一個(gè)脈沖定時(shí)器TP，這個(gè)指令在S7-200/200 SMART PLC中是沒(méi)有的，S7-200/200 SMART PLC的定時(shí)器一共只有三種類(lèi)型，接通延時(shí)定時(shí)器TON、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF、保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR。

S7-1200 PLC每個(gè)定時(shí)器都使用16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類(lèi)型的DB結(jié)構(gòu)來(lái)存儲(chǔ)指定的定時(shí)器數(shù)據(jù)，而且S7-1200 PLC并不是通過(guò)編號(hào)來(lái)進(jìn)行劃分規(guī)定的，我們可以使用的定時(shí)器的數(shù)量是受到CPU存儲(chǔ)器容量限制的，也沒(méi)有分辨率的概念。而S7-200/200 SMART PLC的定時(shí)器是通過(guò)編號(hào)去劃分定時(shí)器的分辨率(1ms/10ms/100ms)，而且定時(shí)器的數(shù)量是固定的。

這也是S7-1200 PLC與S7-200/200 SMART PLC的區(qū)別，大家需要注意一下哦。

一、脈沖定時(shí)器TP

脈沖定時(shí)器TP就是生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖，我們可以在PT端指定預(yù)設(shè)脈寬，下面我們看一下脈沖定時(shí)器TP的執(zhí)行情況，當(dāng)輸入端IN來(lái)一個(gè)脈沖信號(hào)，TP定時(shí)器指令啟動(dòng)，輸出端Q輸出為1，TP定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值存儲(chǔ)在ET端，當(dāng)ET=PT時(shí)，定時(shí)器的輸出Q從1變成0。注意如果TP定時(shí)器已經(jīng)啟動(dòng)，當(dāng)ET≠PT時(shí)，無(wú)論輸入端IN怎么變化，定時(shí)器的當(dāng)前值是不變的。下圖是脈沖定時(shí)器TP的程序及時(shí)序圖。

二、接通延時(shí)定時(shí)器TON

接通延時(shí)定時(shí)器TON是接通之后開(kāi)始延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到之后使對(duì)應(yīng)的輸出Q輸出為1。

我們看一下接通延時(shí)定時(shí)器TON的執(zhí)行情況，當(dāng)輸入端IN為1時(shí)，TON定時(shí)器指令啟動(dòng)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值存儲(chǔ)在ET端，當(dāng)ET=PT時(shí)，定時(shí)器的輸出端Q輸出為1。

當(dāng)輸入端IN為0時(shí)，當(dāng)前值ET復(fù)位為0，定時(shí)器的輸出Q從1變成0。

下圖是接通延時(shí)定時(shí)器TON的程序及時(shí)序圖。

三、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF

關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF是要斷開(kāi)之后才開(kāi)始延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到之后使對(duì)應(yīng)的輸出Q輸出為1。

我們看一下關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF的執(zhí)行情況，當(dāng)輸入端IN為1時(shí)，TOF定時(shí)器指令啟動(dòng)，輸出端Q輸出為1，當(dāng)輸入端IN斷開(kāi)從1變成0時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值存儲(chǔ)在ET端，當(dāng)ET=PT時(shí)，定時(shí)器的輸出端Q輸出為0。

當(dāng)輸入端IN重新變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值ET清0。下圖是關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF的程序及時(shí)序圖。

四、保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR

保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR的基本功能是與TON一致的，但是具體帶記憶的，斷電可保持的的特點(diǎn)。我們看一下保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR的執(zhí)行情況，該類(lèi)型的定時(shí)器有與接通延時(shí)定時(shí)器具有TON相同的功能，區(qū)別在于當(dāng)定時(shí)器的輸入端IN變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值不會(huì)復(fù)位，而是保持不變，當(dāng)輸入端IN再次接通時(shí)，當(dāng)前值ET會(huì)在原來(lái)的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí)。

如果需要對(duì)定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位的話(huà)，可以通過(guò)指令的復(fù)位端R進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)R為1時(shí)，當(dāng)前值清零，輸出端Q輸出為0。下圖是保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR的程序及時(shí)序圖。