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在往期的內(nèi)容里，技成培訓(xùn)網(wǎng)蔡慧滎老師帶大家學(xué)習(xí)了PLC的基本邏輯指令之后，后續(xù)應(yīng)該繼續(xù)學(xué)習(xí)常用的定時器和計數(shù)器這些指令，定時器就是用于延時的功能、計數(shù)器是用于計數(shù)的功能，在一些控制項目中基本上會應(yīng)用到定時器和計數(shù)器的。

那么對于定時與計數(shù)都有不同的方式與指令，不同的PLC的指令也有一定的區(qū)別，比如說S7-1200 PLC與S7-200/200 SMART PLC的定時器的分類就有所不同哦。

在這篇文章就先給大家介紹一下S7-1200 PLC的定時器吧。

對于S7-1200 PLC的定時器是屬于函數(shù)塊，每個定時器使用時都需要給它分配一個數(shù)據(jù)塊來保存相應(yīng)的數(shù)據(jù)，我們在編程的過程中添加了定時器指令的話，軟件也會提示我們需要為其分配背景數(shù)據(jù)塊的。

S7-1200 PLC的定時器一共有四種類型，包括脈沖定時器TP、接通延時定時器TON、關(guān)斷延時定時器TOF、保持型接通延時定時器TONR。這與S7-200/200 SMART PLC的區(qū)別在于，S7-1200 PLC多了一個脈沖定時器TP，這個指令在S7-200/200 SMART PLC中是沒有的，S7-200/200 SMART PLC的定時器一共只有三種類型，接通延時定時器TON、關(guān)斷延時定時器TOF、保持型接通延時定時器TONR。

S7-1200 PLC每個定時器都使用16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的DB結(jié)構(gòu)來存儲指定的定時器數(shù)據(jù)，而且S7-1200 PLC并不是通過編號來進(jìn)行劃分規(guī)定的，我們可以使用的定時器的數(shù)量是受到CPU存儲器容量限制的，也沒有分辨率的概念。而S7-200/200 SMART PLC的定時器是通過編號去劃分定時器的分辨率(1ms/10ms/100ms)，而且定時器的數(shù)量是固定的。

這也是S7-1200 PLC與S7-200/200 SMART PLC的區(qū)別，大家需要注意一下哦。

一、脈沖定時器TP

脈沖定時器TP就是生成具有預(yù)設(shè)寬度時間的脈沖，我們可以在PT端指定預(yù)設(shè)脈寬，下面我們看一下脈沖定時器TP的執(zhí)行情況，當(dāng)輸入端IN來一個脈沖信號，TP定時器指令啟動，輸出端Q輸出為1，TP定時器開始計時，當(dāng)前值存儲在ET端，當(dāng)ET=PT時，定時器的輸出Q從1變成0。注意如果TP定時器已經(jīng)啟動，當(dāng)ET≠PT時，無論輸入端IN怎么變化，定時器的當(dāng)前值是不變的。下圖是脈沖定時器TP的程序及時序圖。

二、接通延時定時器TON

接通延時定時器TON是接通之后開始延時，延時時間到之后使對應(yīng)的輸出Q輸出為1。

我們看一下接通延時定時器TON的執(zhí)行情況，當(dāng)輸入端IN為1時，TON定時器指令啟動，定時器開始計時，當(dāng)前值存儲在ET端，當(dāng)ET=PT時，定時器的輸出端Q輸出為1。

當(dāng)輸入端IN為0時，當(dāng)前值ET復(fù)位為0，定時器的輸出Q從1變成0。

下圖是接通延時定時器TON的程序及時序圖。

三、關(guān)斷延時定時器TOF

關(guān)斷延時定時器TOF是要斷開之后才開始延時，延時時間到之后使對應(yīng)的輸出Q輸出為1。

我們看一下關(guān)斷延時定時器TOF的執(zhí)行情況，當(dāng)輸入端IN為1時，TOF定時器指令啟動，輸出端Q輸出為1，當(dāng)輸入端IN斷開從1變成0時，定時器開始計時，當(dāng)前值存儲在ET端，當(dāng)ET=PT時，定時器的輸出端Q輸出為0。

當(dāng)輸入端IN重新變?yōu)?時，定時器的當(dāng)前值ET清0。下圖是關(guān)斷延時定時器TOF的程序及時序圖。

四、保持型接通延時定時器TONR

保持型接通延時定時器TONR的基本功能是與TON一致的，但是具體帶記憶的，斷電可保持的的特點。我們看一下保持型接通延時定時器TONR的執(zhí)行情況，該類型的定時器有與接通延時定時器具有TON相同的功能，區(qū)別在于當(dāng)定時器的輸入端IN變?yōu)?時，定時器的當(dāng)前值不會復(fù)位，而是保持不變，當(dāng)輸入端IN再次接通時，當(dāng)前值ET會在原來的基礎(chǔ)上繼續(xù)計時。

如果需要對定時器進(jìn)行復(fù)位的話，可以通過指令的復(fù)位端R進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)R為1時，當(dāng)前值清零，輸出端Q輸出為0。下圖是保持型接通延時定時器TONR的程序及時序圖。

以上就是S7-1200 PLC的定時器的介紹，大家學(xué)習(xí)的時候可以對著S7-200/200 SMART系列來學(xué)習(xí)哦，學(xué)習(xí)的時候可以掌握一下脈沖定時器TP的使用哦。

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