ABB機器人配置大全（點擊課程立即學習）

課程簡介：

ABB機器人應用于焊接、搬運、裝配、涂裝、機加工、撿拾、包裝、碼垛、上下料等，逐漸替代人工，在工廠擔任越來越重要的角色，為此需要大量的技術人員對機器人系統(tǒng)進行定時定點的維護與保養(yǎng)，并且在產生故障時及時解決問題，使機器人高效生產，高效運行。

本課程主要講解ABB機器人實用配置，整個課程分為9個章節(jié)。從基本的機器人安全停止配置、轉數(shù)機器數(shù)更新、外軸配置、以及與PLC的通信配置。都是每一個機器人工程師必備技能之一！其中重點講解Devicenet、Profinet、Profibus、EtherNet/Ip配置，這部分也是整個課程的重難點。本課程注重實用，每一個知識點都講解細致，是每個機器人工程師技術指導課程，讓每個工程師更加通俗易懂的了解ABB機器人的配置的方法！

課程大綱：

章：機器人安全停止及校準

1）緊急停止和保護停止

2）標準型控制柜的安全停止

3）緊湊型控制柜的安全停止

4）校準原理

5）獲取機器人電機位置

6）獲取機器人軸位置

7）更新轉數(shù)計數(shù)器及校準參數(shù)

8）AXIS校準

9）機器人倒掛/壁掛之Base設置

10）機器人倒掛/壁掛之重力參數(shù)設置

第二章：通信配置之Devicenet

1）Devicenet選項介紹

2）示教器DSQC 652板卡配置

3）Robotstudio軟件DSQC 652板卡配置

4）Cross Connection功能介紹

5）示教器可編程按鈕

6）設置信號訪問等級及安全等級

7）配置DSQC 651板卡

8）機器人作為從站與PLC通信配置

9）機器人作為主站添加從站

10）兩臺機器人通過Devicenet連接

11）虛擬Devicenet創(chuàng)建

第三章：通信配置之Profinet、Profibus

1）Profinet選項介紹

2）機器人作為從站與PLC通信配置

3）機器人作為主站添加從站

4）Profibus選項介紹

5）機器人作為從站與PLC Profibus通信

第四章：通信配置之EtherNet/Ip

1）EtherNet/Ip選項介紹

2）DSQC1030與DSQC1032模塊配置

3）機器人作為從站與PLC通信配置

4）機器人作為主站添加從站

5）兩臺機器人通過EtherNet/Ip連接

第五章：通信配置之CC-link

1）CC-link選項介紹

2）DSQC378B模塊介紹與配置

3）系統(tǒng)輸入配置

4）系統(tǒng)輸出配置

5）Robotstudio軟件與機器人連接

6）Robotstudio軟件用戶權限的設定

7）5.XX軟件重裝機器人系統(tǒng)

8）6.XX軟件重裝機器人系統(tǒng)

9）5.XX工作站升級到6.XX工作站

10）EIO文件及備份文件升級

11）串口通信配置與編程

第六章：Socket通信與系統(tǒng)服務程序

1）Socket通信配置

2）創(chuàng)建Socket通信

3）Socket通信字符串的解析

4）Socket通信發(fā)送長字符串

5）系統(tǒng)服務程序之關閉SMB電池

6）系統(tǒng)服務程序之Loaddentify

第七章：機器人外軸配置

1）伺服焊槍的配置

2）添加導軌Track

3）修改軸上下軟限位

4）修改校準位置

5）雙電機主從動運動配置

6）自定義二軸變位機

7）獨立軸功能

第八章：輸送鏈跟蹤配置

1）輸送鏈跟蹤原理

2）輸送鏈跟蹤選項與硬件

3）輸送鏈跟蹤基本參數(shù)設定

4）輸送鏈相關參數(shù)

5）Robotstudio中創(chuàng)建輸送鏈仿真

第九章：World Zone配置

1）立方形區(qū)域設置

2）圓柱形及球形區(qū)域設置

3）事件例行程序

4）基于軸的World Zone配置

講師簡介：

郭彪老師為工業(yè)機器人支持高級工程師，有著長年的產品知識的積累、掌握豐富的現(xiàn)場應用案例，以及多種復雜疑難案例的處理經驗。從產品的原理、使用、配置到高級功能的應用均了然于心，寫過很多產品使用常問問題的指導文檔、培訓過上千名產品技術支持工程師、處理過上萬個機器人的疑難問題，在機器人控制領域享有極高的聲譽。

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