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  學(xué)習(xí)PLC，主要學(xué)習(xí)的就是它的編程，一說(shuō)到編程我就頭皮發(fā)麻，總覺(jué)得我學(xué)了編程后離脫發(fā)、禿頭也就不遠(yuǎn)了。在學(xué)習(xí)PLC之前，我以為編程都是打代碼，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)，PLC的編程基本是梯形圖，這讓我大松一口氣，好歹不用面對(duì)那些一串一串的英文字符，謝天謝地。

  猶記得高中的語(yǔ)文考試，閱讀理解、詩(shī)詞鑒賞的答題模式就是套用格式，反正不管是什么文章詩(shī)詞，后以一句“表達(dá)了作者@#$%* 之情”結(jié)尾就對(duì)了。還有數(shù)理，不會(huì)做的題，先給個(gè)公式總是沒(méi)錯(cuò)的，我可真是個(gè)小機(jī)靈鬼。類(lèi)似的，我發(fā)現(xiàn)PLC的編程也可以套用模式的，這些可以套用的基本編程環(huán)節(jié)就是我這次要分享的內(nèi)容。

  那么，常用的基本編程環(huán)節(jié)有哪些呢?欲知后事如何，請(qǐng)聽(tīng)下回分解，啊呸，請(qǐng)聽(tīng)下文分解。

  一、點(diǎn)動(dòng)與自鎖

  從學(xué)習(xí)PLC開(kāi)始到現(xiàn)在，我發(fā)現(xiàn)，凡是要用到簡(jiǎn)單例子的地方，幾乎都是用電機(jī)的起保停電路示例，這是怎么做到全國(guó)統(tǒng)一的?在《三菱FX PLC編程與應(yīng)用入門(mén)》課程中，自鎖的編程環(huán)節(jié)，其實(shí)也是起保停電路的梯形圖，如上圖所示。

  點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖是簡(jiǎn)單的，點(diǎn)一下就動(dòng)一下，點(diǎn)多久，動(dòng)多久，簡(jiǎn)直就是無(wú)腦操作，例如門(mén)鈴的控制。而自鎖就比較常見(jiàn)了，連我這種PLC小白都知道，自鎖控制梯形圖幾乎在所有的程序中都有出現(xiàn)。

  自鎖，又稱(chēng)自保持，X1觸點(diǎn)閉合，Y1線圈啟動(dòng)，Y1的常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)閉合，這時(shí)候，即使X1斷開(kāi)，Y0線圈通過(guò)Y0的觸點(diǎn)還能持續(xù)被接通。這么一理解，如果我們把門(mén)鈴的點(diǎn)動(dòng)控制改為自鎖控制，按下門(mén)鈴不知道會(huì)不會(huì)被打。

  這個(gè)自鎖控制雖然不難，但是我們什么時(shí)候才會(huì)用到它，這才是關(guān)鍵，除了電機(jī)的起保停電路，大家還能聯(lián)想到那些相關(guān)的應(yīng)用呢?歡迎大家留言評(píng)論告訴我。

  二、起動(dòng)優(yōu)先和停止優(yōu)先

  停止優(yōu)先其實(shí)就是上文的自鎖，因?yàn)椴还躕1觸點(diǎn)閉合與否，只要按下停止按鈕X2，X2斷開(kāi)，Y1就必須輸入為0。這就像是開(kāi)車(chē)，不管你油門(mén)加到多大，只要我離合是踩下的，你的車(chē)都不會(huì)加速，這個(gè)X2就像是離合，而X1是油門(mén)。

  與此作為類(lèi)比，起動(dòng)優(yōu)先的意思就是，不管停止按鈕X2通斷與否，只要X1的閉合的，Y1輸出就為1，如上圖所示，只有X1是斷開(kāi)的情況下，按下停止按鈕X2，Y1輸出才為0。 根據(jù)我的直覺(jué)，我覺(jué)得起動(dòng)優(yōu)先這種控制應(yīng)該很少出現(xiàn)才對(duì)，因?yàn)樗钦娴暮贸?，不符合我?duì)梯形圖的審美(其實(shí)是它，實(shí)在是不好理解)。

  三、聯(lián)鎖與互鎖

  1、聯(lián)鎖

  聯(lián)鎖，說(shuō)白了就是串聯(lián),例如多個(gè)串聯(lián)開(kāi)關(guān)是控制燈泡的亮滅，只有所有開(kāi)關(guān)都閉合，燈泡才能亮，只要有一個(gè)開(kāi)關(guān)是斷開(kāi)的，燈泡都會(huì)滅，這個(gè)其實(shí)就是我第在篇文章“數(shù)字電路基礎(chǔ)”中提到的“與”邏輯電路。

  PLC的聯(lián)鎖控制就是這個(gè)道理，同一個(gè)輸出，多個(gè)輸入觸點(diǎn)誰(shuí)都想分一杯羹，為了避免打架，不妨大家平起平坐，誰(shuí)都有對(duì)輸出的100%決定權(quán)，如圖中X1、X2、X3同時(shí)控制Y0。

  2、互鎖

  所謂互鎖，是指在多個(gè)支路中，不管是輸入還是輸出，只要參與互鎖，那么它們之間，只要有一個(gè)支路閉合構(gòu)成通路，其他的支路都不能接通。

  如上圖所示，假如Y0與Y1之間要實(shí)現(xiàn)互鎖，那就把各自的常閉觸點(diǎn)放到對(duì)方的支路構(gòu)成聯(lián)鎖，當(dāng)Y0輸出為1，此時(shí)Y0的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y1所在支路不能連通?；蛘遈2不甘寂寞，也要加入互鎖的隊(duì)伍，此時(shí)Y0、Y1、Y2分別把各自的常閉觸點(diǎn)放到它方的支路構(gòu)成聯(lián)鎖，當(dāng)Y0、Y1、Y2中任一個(gè)輸出為1，其他兩路都不能連通。顯然，參與互鎖的各方不是你死就是我亡，所謂一山不容二虎，它們不可能同時(shí)被接通。

  根據(jù)互鎖控制，我們可以舉一反三：我不管你是不是互鎖，反正我想鎖死誰(shuí)，我就把我的常閉觸點(diǎn)放到誰(shuí)的支路上，如此，只要我接通，它就甭想接通，就是這么任性。例如上左圖的Y2并沒(méi)有參與互鎖，但Y0和Y1卻不放過(guò)它，還是把自己的常閉觸點(diǎn)放到Y(jié)2的支路上鎖住了它。

  四、順序與逆序

  1、順序啟動(dòng)

  所謂順序啟動(dòng)，是指多個(gè)輸出線圈從上到下依次按順序啟動(dòng)，不能越級(jí)啟動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，只需把上一個(gè)輸出線圈的常開(kāi)觸點(diǎn)去聯(lián)鎖(串接)下一個(gè)輸出就可以了，例如上圖的Y0、Y1、Y2若要順序啟動(dòng)，那就把Y0的常開(kāi)觸點(diǎn)聯(lián)鎖Y1，把Y1的常開(kāi)觸點(diǎn)聯(lián)鎖Y2，依次類(lèi)推。顯然，如果Y0不接通，Y1就不可能接通。這個(gè)和互鎖有點(diǎn)像，只不過(guò)互鎖用的是常閉觸點(diǎn)，而順序啟動(dòng)用的是常開(kāi)觸點(diǎn)。

  按照梯形圖的編譯規(guī)則，顯然，梯形圖從上到下的編程中，若要順序啟動(dòng)，先啟動(dòng)的要放在上面，后啟動(dòng)的放下面。這其實(shí)有點(diǎn)像是過(guò)獨(dú)木橋，一隊(duì)人要過(guò)橋，只有前面的往前走，后面的才能前進(jìn)，如果前面的停止不動(dòng)，那么后面的再著急也只能干等著。

  我們?cè)俅闻e一反三，按照順序啟動(dòng)的編程思路，只要我這個(gè)輸出想要控制后面的誰(shuí)，讓它只能在我接通的情況下，才允許被接通，那我就把我的常開(kāi)觸點(diǎn)與它聯(lián)鎖，如下圖所示，中間即使隔著多個(gè)梯級(jí)，Y10也只能在Y0輸出為1的情況下才能接通。

  結(jié)合互鎖和順序啟動(dòng)，互鎖是只要有一個(gè)接通，其他的都不能接通;而順序啟動(dòng)是只要前面的接通，后面的才能接通，一個(gè)常閉，一個(gè)常開(kāi)，兩者還是很相似的。

  2、逆序停止

  逆序停止，顧名思義，是指在梯形圖中，只有下面的輸出為0，上面的輸出才能被允許停止，和順序啟動(dòng)相反，如下圖所示，只有Y2停止，輸出為0，此時(shí)按下Y1的停止按鈕X3，Y1才會(huì)輸出為0，如果Y2輸出為1，即使按下Y1的停止按鈕X3，Y1線圈仍能通過(guò)其自身觸點(diǎn)與Y2的觸點(diǎn)串接連通。同理，Y1與Y0之間的控制也是如此。

  按照這個(gè)思路，也就是說(shuō)，若想各個(gè)線圈逆序停止，只需把下一級(jí)線圈的常開(kāi)觸點(diǎn)與上一級(jí)線圈的停止按鈕相并聯(lián)就行。其實(shí)在這里我有一個(gè)小疑問(wèn)，那就是上一級(jí)的線圈如果沒(méi)有停止按鈕怎么辦?也許是我水平有限吧，有哪位大神能解答我這個(gè)小小的疑問(wèn)嗎?

  以上，是我這次分享的一些常用基本編程環(huán)節(jié)，當(dāng)然，常用基本編程環(huán)節(jié)也不僅僅是我所提到的這些，其他的我就不列舉了，因?yàn)樘嗔耍矣洸蛔?，哇的一聲哭出?lái)。好了，這次的分享就到這里，親們，下篇文章再會(huì)！

  選自《三菱FX PLC編程與應(yīng)用入門(mén)》第四章第13～16課時(shí)，（技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：楊思慧，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究?。?/strong>

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