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  終于寫到了第三章的終話：這磨人但又該死甜美的梯形圖。梯形圖是目前使用多的PLC編程語(yǔ)言，也是所有漂流在PLC學(xué)海的歷險(xiǎn)者必須要掌握的語(yǔ)言，包括我這只被海浪拍死在沙灘的小白。

  現(xiàn)在就讓小白我以PLC初學(xué)者的身份來(lái)說(shuō)一下梯形圖的一些內(nèi)容吧。

  一、梯形圖與繼電控制圖

  梯形圖是源自繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖的形式，所以兩者很相似。電氣原理圖中的一些繼電器、接觸器等配菜的符號(hào)，會(huì)經(jīng)過(guò)翻炒出鍋(簡(jiǎn)化)，來(lái)到PLC梯形圖。

  上圖是電機(jī)啟停的繼電控制電路圖和PLC控制的梯形圖，兩者電路結(jié)構(gòu)很相似，且功能相同，但是梯形圖卻簡(jiǎn)單得多。梯形圖的學(xué)習(xí)對(duì)于熟悉繼電器控制想原理圖的人來(lái)說(shuō)是容易接受的，當(dāng)然這其中不包括我，梯形圖于我而言，就如嗷嗷待哺的嬰兒去學(xué)說(shuō)話一樣，從零開(kāi)始。所以李金城老師所說(shuō)的“一旦入了門，必須完全離開(kāi)繼電控制電路圖的思維方式”與我完全沒(méi)有關(guān)系。

  雖然梯形圖和繼電控制電路圖很相似，但是它們之間還是有差異的，雖然我對(duì)繼電控制電路圖沒(méi)有多熟悉，但修煉過(guò)第三章功法的我還是要在這里班門弄斧，簡(jiǎn)單說(shuō)一下，讓各位見(jiàn)笑了。

  1、在繼電控制圖中的所有符號(hào)均表示器件實(shí)體，例如按鈕、接觸器、電磁閥等，這些器件的符號(hào)各不相同。而在梯形圖中不存在器件實(shí)體，其符號(hào)表示的是各種編程元件，也就是我上篇文章提到的軟元件，如X、Y、M等。用腳指頭想也知道，看PLC這小身板，想裝得下各種器件的實(shí)體簡(jiǎn)直是癡人說(shuō)夢(mèng)。

  2、在繼電控制圖中，可以根據(jù)電流的流向判斷元件的得電和失電，類似的，在梯形圖中，我們可以假設(shè)有一個(gè)信號(hào)流從左到右、自上而下流到Y(jié)、M、T等元件使它們導(dǎo)通。

  3、在繼電控制圖中，線圈得電和觸點(diǎn)動(dòng)作是同時(shí)進(jìn)行的，而在梯形圖中，其虛擬觸點(diǎn)和線圈是由PLC按順序掃描，先后工作的。雖然這個(gè)時(shí)間上的差異我們?nèi)庋劭床怀觯陧憫?yīng)要求比較高時(shí)還是會(huì)有明顯的不同。

  另外，在繼電控制圖中，各個(gè)器件除了有特定的圖形符號(hào)外，還有各自的文字符號(hào)，例如按鈕用SB來(lái)表示，有多個(gè)按鈕就用序號(hào)加以區(qū)分，如SB1、SB2等。類似的，PLC本身的編程元件有很多，如X1、X2、Y0、Y1、M500等，這么多的蝦兵蟹將，我們?cè)撛鯓拥厥箚舅鼈兌恢劣谧屪约簭埞诶畲?，弄錯(cuò)身份呢?

  這時(shí)候就要用到PLC的I/O口地址分配表了，這個(gè)分配表就像是PLC調(diào)兵遣將(調(diào)用各個(gè)編程元件)的名單，從這個(gè)分配表上我們可以知道小蝦X0用作什么，小蟹Y0去到哪里等。例如上圖就是電機(jī)啟停的繼電控制圖轉(zhuǎn)化為梯形圖，并制出其相應(yīng)的I/O口地址分配表。

  二、梯形圖的組成

  梯形圖是一種編程語(yǔ)言，但是它的組成卻不僅僅是文字，還包括了圖形。接下來(lái)我們一起揭開(kāi)面紗，好好欣賞梯形圖的美貌吧。

  我們以上圖這個(gè)梯形圖為模特，一一訴說(shuō)。

  1、梯形圖按行(又稱邏輯行)從上到下、從左到右編寫，這也是PLC對(duì)梯形圖的執(zhí)行順序。寫這句的時(shí)候，其實(shí)我的手已經(jīng)脫離我的控制，先行一步點(diǎn)開(kāi)了PLC的編程軟件嘗試了一下編程，有趣極了，真香!

  2、上圖中，左右兩邊的垂直線分別稱為左母線和右母線，每一邏輯行必須從左母線開(kāi)始，右母線結(jié)束，但有時(shí)候在畫(huà)梯形圖時(shí)把右母線忽略不畫(huà)。顯然，針對(duì)右母線可以不畫(huà)這一點(diǎn)，我是松了一口氣的，畢竟畫(huà)多一條母線真的很累。

  3、每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成，一個(gè)輸出元件構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，而且輸出元件必須和右母線相連。因?yàn)橛夷妇€可以不畫(huà)，所以所謂輸出元件必須和右母線相連，其實(shí)就是輸出元件的右邊不能有其他元件。例如上圖的Y0、Y1右邊要么是母線，要么留空。

  4、梯形圖中字符表示PLC所規(guī)定的不同編程元件，觸點(diǎn)只有兩種形式：常開(kāi)和常閉。也就是說(shuō)，PLC沒(méi)規(guī)定的字符我們不能亂用，例如A、Z等。繼電控制電路中有各種不同的觸點(diǎn)，例如通電延時(shí)、斷電延時(shí)等，但是在PLC中要實(shí)現(xiàn)這種通電延時(shí)等的功能，就要通過(guò)T、C等配合完成。

  5、一個(gè)完整的梯形圖程序必須用“END”結(jié)束。當(dāng)然，這里說(shuō)的是三菱。

  其實(shí)，我覺(jué)得梯形圖的美用上面的文字根本不能完全表達(dá)，但是這個(gè)具體編程我也還沒(méi)真正開(kāi)始接觸，所以，我目前也找不出更多華麗的語(yǔ)言去夸它了。

  三、梯形圖的編程規(guī)則

  梯形圖的編程規(guī)則不少，包括上面“梯形圖的組成”中的一些內(nèi)容也是其基本規(guī)則，這里再補(bǔ)充幾條。

  1、觸點(diǎn)不能接在輸出線圈的右邊;輸出線圈也不能直接與左母線相連，必須通過(guò)觸點(diǎn)連接。如下圖所示。

  說(shuō)白了就是輸出線圈非常矯情，明明很喜歡左母線，卻非要有觸點(diǎn)作為傳話筒才肯與左母線交流，然后它又不允許觸點(diǎn)出現(xiàn)在右邊。而觸點(diǎn)也很聽(tīng)話，輸出線圈不讓它出現(xiàn)在右邊，它就打死也不會(huì)去輸出線圈的右邊。

  2、在每個(gè)邏輯行上，當(dāng)幾條支路并聯(lián)時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)多的應(yīng)排在上面;幾條支路串聯(lián)時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的應(yīng)排在左邊，這樣可以減少編程指令。

  關(guān)于第2點(diǎn)，怎么說(shuō)呢，左母線比較寵觸點(diǎn)，巴不得所有觸點(diǎn)都粘著它，梯形圖中左母線大，我們?yōu)榱顺删€之美，也就盡量把觸點(diǎn)安排在左上位置，讓左母線能更快更近地與觸點(diǎn)交流。

  3、梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平支路上，不能畫(huà)在垂直支路上。

  關(guān)于第3點(diǎn)，我持著懷疑的態(tài)度打開(kāi)編程軟件看了一下，發(fā)現(xiàn)我們想把觸點(diǎn)畫(huà)在垂直支路上都畫(huà)不了，因?yàn)榫幊誊浖](méi)有這個(gè)選項(xiàng)!不過(guò)這是一條規(guī)則，那么我們就算用手畫(huà)也是不能這樣畫(huà)的，盡管你的心蠢蠢欲動(dòng)。

  4、輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。

  回顧上文，一個(gè)輸出元件構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，如果輸出線圈串聯(lián)，一個(gè)梯級(jí)就含有兩個(gè)輸出元件，顯然與前文矛盾(怎么感覺(jué)我在辯論一樣)。另外，有多少個(gè)輸出線圈并聯(lián)，也就有多少個(gè)梯級(jí)了。

  5、在用一個(gè)程序中，同一個(gè)輸出線圈不能使用兩次或兩次以上。

  輸出線圈雖然矯情，但是它很專一，每個(gè)輸出線圈在一個(gè)程序中要出現(xiàn)的話就只會(huì)出現(xiàn)一次，如果出現(xiàn)兩次或多次，則前一個(gè)或前面的線圈輸出無(wú)效，僅后一個(gè)線圈輸出有效。

  6、梯形圖中，除了輸入繼電器X沒(méi)有線圈只有觸點(diǎn)外，其他繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)。

  如上圖所示，梯形圖中輸出繼電器Y0可以作為輸出線圈出現(xiàn)，也可以觸點(diǎn)的形式出現(xiàn)，而輸入繼電器X3不能以線圈的形式出現(xiàn)，輸入繼電器真可憐。

  除了以上規(guī)則，還有一些其他的規(guī)則第三章沒(méi)有講述，在這里我也就不再啰嗦，畢竟我也不懂。

  綜上，第三章的終話到此為止了，我們第四章再會(huì)。

  選自《三菱FX PLC編程與應(yīng)用入門》第三章第7～9課時(shí)（技成培訓(xùn)原創(chuàng)，作者：楊思慧，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究?。?/strong>

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