簡單講述下，三菱FX5UPLC的中斷的基礎(chǔ)概念！

吳翠萍發(fā)布于2020-06-11 18:09 9 2 標(biāo)簽：三菱PLC,三菱FX

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今天小編給大家講解一下中斷相關(guān)的內(nèi)容，包括中斷的一些基礎(chǔ)概念，以及中斷相關(guān)的指令。首先提個(gè)問題，什么是中斷?舉個(gè)例子，小王在看書的時(shí)候電話響了，他中斷看書的動作，去接電話的過程，這就是中斷，那么等電話接完之后，他可以再繼續(xù)看書。在比如：小李在工作中的時(shí)候，同事小劉有事找他，小劉找他談?wù)摰臅r(shí)候，小李得停下手里的工作，這也是中斷。

那么在我們PLC中，中斷是指在主程序的執(zhí)行過程中，當(dāng)中斷請求發(fā)生時(shí)，中斷主程序的執(zhí)行，去執(zhí)行中斷子程序，執(zhí)行完中斷程序后再返回到剛才中斷的主程序處繼續(xù)執(zhí)行。中斷不受掃描工作方式的影響，使PLC能迅速響應(yīng)中斷事件。

什么是中斷源?要實(shí)現(xiàn)中斷功能，首先要向PLC發(fā)出中斷請求信號，而發(fā)出中斷信號的設(shè)備就稱為中斷源。FX5U PLC有四種中斷源，也就是我們所說的中斷事件，包括輸入中斷、高速比較一致中斷、內(nèi)部定時(shí)器中斷和來自模塊的中斷。這些中斷事件都有對應(yīng)的中斷指針，如下圖。

這里我們還要了解幾個(gè)名詞，中斷優(yōu)先度和中斷優(yōu)先順序是什么意思?中斷優(yōu)先度是指發(fā)生多重中斷時(shí)的執(zhí)行順序。數(shù)值越小，中斷優(yōu)先度越高。執(zhí)行條件成立的程序的中斷優(yōu)先度高于執(zhí)行中的程序的中斷優(yōu)先度時(shí)，按照中斷優(yōu)先度執(zhí)行程序。中斷優(yōu)先度相同或較低時(shí)，在執(zhí)行中的程序結(jié)束之前將處于等待狀態(tài)。而中斷優(yōu)先順序是指發(fā)生相同中斷優(yōu)先度的中斷源時(shí)的執(zhí)行順序。

FX5U PLC中斷指針編號及中斷原因的優(yōu)先度如下圖：

關(guān)于中斷優(yōu)先度，是可以在GX WORKS3軟件中進(jìn)行設(shè)置的。GX WORKS3的中斷優(yōu)先度的設(shè)置方法：在導(dǎo)航窗口→ 參數(shù)→ FX5UCPU → CPU參數(shù)→ 中斷設(shè)置→ 模塊的中斷優(yōu)先度設(shè)置。

中斷優(yōu)先度可以是1、2、3，默認(rèn)是優(yōu)先度為2的，我們可以在以上的界面中將優(yōu)先度進(jìn)行修改就可以了。

了解了中斷的一些基礎(chǔ)知識之后，要學(xué)習(xí)中斷相關(guān)的指令。對于FX5U PLC的中斷指令，是比FX3U等一些老系列PLC要多的，包括有中斷允許指令EI、中斷禁止指令D、從中斷程序返回指令I(lǐng)RET、指定優(yōu)先度以下的中斷禁止DI指令，此外還有中斷程序屏蔽指令I(lǐng)MASK、指定中斷指針的禁止/允許指令SIMASK。下面講解幾個(gè)常用的指令。

中斷允許指令EI：可使CPU模塊變?yōu)橹袛嘣试S狀態(tài)。

中斷禁止指令DI：禁止中斷程序的執(zhí)行。

指定優(yōu)先度以下的中斷禁止DI指令：該指令是有操作數(shù)的，即使執(zhí)行了操作數(shù)S中指定的優(yōu)先度以下的中斷程序的啟動條件，在執(zhí)行EI指令之前也將禁止中斷程序的執(zhí)行。

從中斷程序返回指令I(lǐng)RET：進(jìn)行主程序處理中如果發(fā)生中斷(輸入、定時(shí)器)，跳轉(zhuǎn)至中斷程序后，執(zhí)行到IRET指令時(shí)，表示中斷程序的處理結(jié)束。無條件返回到主程序繼續(xù)往下執(zhí)行。

中斷指針I(yè)：在中斷程序起始處作為標(biāo)簽使用的軟元件，指明中斷程序的入口。

下圖就是一般的中斷程序結(jié)構(gòu)。在開中斷的范圍內(nèi)，當(dāng)中斷事件觸發(fā)時(shí)，就執(zhí)行指定的中斷程序。