上篇第1章:交流伺服系統(tǒng)概述
1.1 交流伺服的應(yīng)用領(lǐng)域
1.2 伺服系統(tǒng)應(yīng)用舉例
1.3 伺服系統(tǒng)控制的基本要求
1.4 伺服電動(dòng)機(jī)主要性能
1.5 伺服系統(tǒng)的構(gòu)成
1.6 交流伺服系統(tǒng)的構(gòu)成
1.7 交流伺服電動(dòng)機(jī)
1.8 伺服驅(qū)動(dòng)器位置控制過程
第2章:伺服系統(tǒng)接線
2.1 三菱伺服系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介
2.2 伺服驅(qū)動(dòng)器主回路接線
2.3 伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路接線
2.4 系統(tǒng)接地
2.5 帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)
第3章:伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字輸入、輸出信號(hào)的功能
3.1 伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)字輸入和輸出端子的定義
3.2 數(shù)字輸入信號(hào)的功能說明
3.3 數(shù)字輸出信號(hào)的功能說明
第4章:伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控及操作
4.1 概述
4.2 參數(shù)、狀態(tài)及故障報(bào)警操作
4.3 診斷技測(cè)試運(yùn)行
4.4 故障報(bào)警顯示
4.5 參數(shù)設(shè)置及顯示
下 篇
第5章:伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置及功能應(yīng)用
5.1 伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的分類
5.2 位置控制方式
5.3 電子齒輪比的功能及設(shè)置
5.4 定位控制
5.5 速度控制方式
5.6 轉(zhuǎn)矩控制方式
第6章:伺服驅(qū)動(dòng)器增益參數(shù)設(shè)置的應(yīng)用
6.1 概述
6.2 一觸式增益調(diào)節(jié)
6.3 將一觸式增益參數(shù)清除操作
6.4 自動(dòng)增益調(diào)節(jié)方式一
6.5 自動(dòng)增益調(diào)節(jié)方式二及手動(dòng)調(diào)節(jié)方式
第7章:伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件應(yīng)用技術(shù)
7.1 概述
7.2 抑制振動(dòng)的濾波器設(shè)定
7.3 軸共振抑制濾波功能
7.4 低通濾波器的功能
7.5 尖端振動(dòng)抑制濾波器的功能
7.6 指令陷波器PB45參數(shù)的功能
7.7 伺服驅(qū)動(dòng)器增益切換控制
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