為了能滿足更多客戶的實際需要，我們對于SINAMICS V90進行了升級，在硬件上推出了新尺寸的驅(qū)動器和新形式的電纜連接器以滿足更加苛刻的安裝要求，在軟件上為了能夠?qū)崿F(xiàn)更多的生產(chǎn)工藝，增加了更改故障/報警類型等相關功能和參數(shù)，下面我們來看一下V90產(chǎn)品具體有哪些改變:

1.V90 新產(chǎn)品特性

為了更加節(jié)省柜內(nèi)安裝空間，對于SINAMICS V90驅(qū)動器我們推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驅(qū)動器，相比FSB尺寸驅(qū)動器的寬度將減少10毫米（18%），尺寸對比見圖1：

圖1

隨著新尺寸的推出，選型時需要特別注意新的驅(qū)動器訂貨號，見圖2：

圖2

為了減少1FL6伺服電機現(xiàn)場安裝空間，我們推出了新形式的直角連接器，這將大幅度降低伺服電機的安裝高度，見圖3，

圖3

伴隨著新的連接方式，同樣選型時需要特別注意新的電機、電纜及插頭的訂貨號。（詳細內(nèi)容請參考新樣本，本文末尾會給出樣本鏈接。）

1FL6高慣量電機新訂貨號，見圖4：

圖4

電纜新訂貨號，見圖5：

圖5

插頭新訂貨號，見圖6：

圖6

2.V90新版手冊（2018/04版）及V90 PN新固件（V1020005）特性：

? 新版V90PN操作手冊中7.1.3章節(jié)更加詳細的介紹了“運行到固定停止點功能”。

? 新版V90PN操作手冊中7.1.4章節(jié)增加了關于“位置追蹤功能”（包括虛擬多圈等功能）的介紹。

? 新增參數(shù)：p29418, p29419，增量和絕對值編碼器實際值細分的設置。

? 新增參數(shù)：p2118，p2119，根據(jù)需要更改故障或報警的類型。

? 新增參數(shù)：p29360,報警A52901顯示了內(nèi)部制動電阻已達到制動能力閾值。在配置了外部制動電阻的時候可以通過此參數(shù)關閉報警。

? 對于STO 安全轉(zhuǎn)矩關斷功能所報的故障F1611增加說明：確保雙通道輸入信號的高電平持續(xù)時間大于500 ms。

? 至少需要通過博圖V15版本進行組態(tài)V90 V1.02版本HSP文件。

作者：西門子技術支持中心，轉(zhuǎn)載自叨叨直播

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