現(xiàn)今的自動化控制領(lǐng)域，PLC的使用越來越廣泛，很多電工在就職的公司中會被要求懂得操作PLC，并且據(jù)了解，如果會操作PLC以及懂得編程的電工，工資水平相應(yīng)會高一些，大家都在接觸并且學(xué)習(xí)PLC，但對于PLC的歷史發(fā)展似乎無人問津，俗話說：知已知彼，百戰(zhàn)不殆。難道大家都不好奇臺PLC出自哪里嗎？為什么會創(chuàng)造這個控制器呢？今天，小編就給大家說說PLC的歷史發(fā)展，一起來看看吧！

20世紀20年代起，人們用導(dǎo)線把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸點按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是我們所熟悉的傳統(tǒng)的繼電接觸器控制。由于它結(jié)構(gòu)簡單易懂，使用方便，價格低廉，在一定的范圍內(nèi)能滿足控制要求，因此在工業(yè)控制量與中得到了廣泛應(yīng)用，并一度占據(jù)主導(dǎo)地位。但是，這種繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點，即設(shè)備體積大，動作速度慢，功能單一，僅能做簡單的控制，特別是采用硬連線邏輯，接線復(fù)雜，一旦生產(chǎn)工藝或?qū)ο笞儎訒r，原有接線和控制盤（柜）就需要更換，所以這種系統(tǒng)的通用性和靈活性較差，不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

20世紀60年代，由于小型計算機的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)以及多級群控技術(shù)的發(fā)展，人們曾試圖用小型計算機實現(xiàn)工業(yè)控制的要求，但由于價格高、輸入/輸出電路不匹配，以及編程技術(shù)復(fù)雜等因素導(dǎo)致小型計算機未能得到推廣。

20世紀60年代末期，美國汽車制造業(yè)競爭激烈，如果在每次汽車改型或者改變工藝流程時不改動原有繼電器柜內(nèi)的接線，就可以降低成本，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期。1968年，美國通用汽車公司提出了開發(fā)新型邏輯順序控制裝置以取代繼電控制盤的設(shè)想，為此發(fā)布了10項招標指示，其主要內(nèi)容如下：

1. 變成簡單，可在現(xiàn)場修改程序

2. 維護方便，好是插件式

3. 可靠性高于繼電器控制柜

4. 體積小于繼電器控制柜，能耗較低

5. 可將數(shù)據(jù)直接上傳到管理計算機，便于監(jiān)視系統(tǒng)運行狀態(tài)

6. 在成本上可與繼電器控制相競爭，即有較高的性能價格比

7. 輸入開關(guān)量可以是交流115V電壓信號（美國電網(wǎng)電壓110V）

8. 輸入的驅(qū)動信號為交流115V、2A以上容量，能直接驅(qū)動電磁閥線圈

9. 具有靈活的擴展能力。在擴展時，只需在原系統(tǒng)上做很小變更即可達到大配置

10. 用戶程序存儲器容量至少在4KB以上（適應(yīng)當(dāng)時汽車裝配過程的要求）

以上十項指標的核心要求是采用軟布線（編程）方式取代繼電氣控制的硬接線方式，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。

1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上臺PLC—PDP-14，在美國通用汽車裝配線上試用，這是工業(yè)控制裝置中少數(shù)幾種完全按照用戶要求而開發(fā)產(chǎn)品，它一問世即獲得了巨大成功。伺候，這項新技術(shù)得到迅速推廣，美國的MODICON公司推出了同名的084控制器；1971年，日本從美國引進了這項新技術(shù)，很快研制出了其臺PLC---DSC-8；1973年，西歐國家的臺PLC也研制成功；我國從1947年開始仿制美國的第二代PLC，1977年研制出臺具有實用價值的PLC。

可編程序控制器（Programmable Controller）是以微處理器和單片機為核心的一種工業(yè)控制專用微機，國外文獻簡稱為PC。但是，在國內(nèi)PC通常指的是個人計算機（Personal Computer），因此國內(nèi)目前仍沿用PLC（Programmable Logic Controller）的舊稱。本書也將使用PLC簡稱。

美國國際電工委員會（IEC）在1987年頒布《可編程序控制器標準》（第三版）中對可編程序控制器作出如下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字式電子系統(tǒng)。它采用了可編程的儲存器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計算和算術(shù)運算等功能的面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其相關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。

縱觀PLC控制功能的拓展，其歷程大致經(jīng)歷了以下4個階段：

階段，從臺PLC誕生到20世紀70年代中期，是PLC的崛起階段，PLC首先在汽車工業(yè)獲得大量應(yīng)用，繼而在其他產(chǎn)業(yè)部門也開始應(yīng)用。由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，采用8位微處理器芯片作為CPU，推動了PLC技術(shù)的飛躍。這一階段的產(chǎn)品主要用于邏輯運算和定時、計數(shù)運算，控制功能比較簡單。

第二階段，從20世紀70年代中期到70年代末期，是PLC的成熟階段。由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，16位微處理器和51單片機相繼問世，使PLC向大規(guī)模、高速度、高性能方向發(fā)展。這一階段產(chǎn)品的功能擴展到數(shù)據(jù)傳送，比較和運算，模擬量運算等。

第三階段，從20世紀70年代末期到80年代中期，是PLC的通信階段。由于計算機通信技術(shù)的發(fā)展，PLC也在通信方面有了較大的提高，初步形成了分布式的通信網(wǎng)絡(luò)體系。但是，由于制造廠商各自為政，通信系統(tǒng)自成系統(tǒng)，造成了不同廠家產(chǎn)品的互聯(lián)較為困難。在該階段，由于社會生產(chǎn)對PLC的需求大幅增加，其數(shù)學(xué)運算功能得到了較大的擴充，可靠性也進一步提高。

第四階段，從20世紀80年代中期至今，是PLC有單機控制向系統(tǒng)化控制的加速發(fā)展階段。尤其進入21世紀，由于控制對象的日益多樣性和復(fù)制性，采用單一的PLC已不能滿足控制要求，因此出現(xiàn)了配備A/D、D/A單元，觸摸屏，高速計數(shù)單元，溫控單元，位控單元，通信單元，主機連接單元等不同功能的特殊模塊構(gòu)成了功能強大的PLC系統(tǒng)，而且不同系統(tǒng)間可以實現(xiàn)網(wǎng)際聯(lián)控，并與上位管理機進行數(shù)據(jù)交換。

在國際知名PLC制造商中，具有代表性的公司有日本的OMRON（歐姆龍）公司、MITSUBISHI（三菱）公司，德國的SIEMENS（西門子）公司，法國的SCHNEIDER(施耐德)公司，以及美國的ALLEN-BRADLEY(AB)公司等，這些公司的銷售額約占全球PLC總銷售額的三分之二。它們不斷開發(fā)新的PLC產(chǎn)品系列并配備了符合國際現(xiàn)場總線標準的通信接口，實現(xiàn)不同系統(tǒng)的互連或與局部網(wǎng)絡(luò)連成整體分布系統(tǒng)。這一階段的產(chǎn)品規(guī)模不斷增大，功能不斷完善，大中型的產(chǎn)品多數(shù)有CRT屏幕的顯示功能，產(chǎn)品的擴展也因通信功能的改善而變得方便。

在軟件方面，由于采用了標準的軟件系統(tǒng)，不斷向上發(fā)展并與計算機系統(tǒng)兼容，增加了高級編程語言。技術(shù)上具有代表性的突破是推出了將PLC功能集成在一個芯片上(PLC-on-a-chip)的產(chǎn)品；從系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)上，則是為實現(xiàn)EIC（電氣、儀表、計算機）一體化綜合控制系統(tǒng)打開了局面，其代表產(chǎn)品有歐姆龍公司的CSI系列，西門子公司的SYMATIC S5和S7系列，AB公司的PLC-5等。

相信看了這篇文章，大家對PLC會更加熟悉了吧，既能懂得它的原理，還能進行實操，和工友們聊天時還能說出臺PLC的生產(chǎn)以及之后的發(fā)展，那樣的你簡直就是博學(xué)多才！刮目相看！

作者：叨小叨

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