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FB284實(shí)際速度顯示轉(zhuǎn)換問題

發(fā)布于2018-07-30 18:33 12294 0 標(biāo)簽：

SINAMICS V90這款高性價(jià)比伺服驅(qū)動(dòng)器非?；鸨径ㄎ唬‥POS）功能也被大家所廣泛使用。文本將介紹關(guān)于基本定位EPOS中所使用的SINA_POS（FB284）功能塊的實(shí)際轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換問題。

V90中EPOS的配置：

QQ截圖20180730182402.png

當(dāng)前速度1000（*1000LU/min）

QQ截圖20180730182417.png

那么設(shè)定速度為：1000*1000/10000=100RPM

但實(shí)際FB284管腳顯示為：

QQ截圖20180730182441.png

Actvelocity管腳顯示為：36126556

其實(shí)是因?yàn)?

QQ截圖20180730182456.png

那么正確的轉(zhuǎn)化做法如下：

QQ截圖20180730182518.png

用TIA的NORM_X（標(biāo)準(zhǔn)化）將actvelocity管腳中的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。

QQ截圖20180730182536.png

再將標(biāo)準(zhǔn)化后的值在SCALE_X（縮放）中處理進(jìn)行定標(biāo)，這樣就可以得到我們想要看到的實(shí)際速度了。    

作者：西門子技術(shù)支持中心
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