假如你的工作工程中主要是應用到定位控制，那么就選擇先學習定位控制的內容。如果后續(xù)是選擇學習定位控制的內容，那么你需要學習定位控制的基礎知識、脈沖輸出和定位控制指令以及控制程序的編制。

三菱FX系列PLC定位控制技術主要包括定位控制介紹、FX系列PLC的定位控制功能、脈沖輸出和定位指令、編碼器的介紹、脈沖當量與電子齒輪比設置、定位控制運行模式分析、聯動與插補分析。PLC定位與伺服控制系統(tǒng)、FX3U PLC定位控制指令、伺服驅動器參數設置等內容。

學習完以上內容后，你將能達到如下目標：1. 掌握定位控制基礎知識、定位控制指令。2.掌握三菱FX系列PLC的定位控制應用。3. 能夠獨立編寫定位控制應用程序。4. 掌握伺服驅動器參數的設置，以及PLC與伺服驅動器如何連線，互相配合，實現定位控制功能。

這階段，你能夠獨立編寫簡單的定位控制程序。比如：正反轉控制、定長切割、定點加工、電梯定位控制、雙軸（X軸和Y軸)定位控制、單速定位往復運行、雙速定位運動、雙軸定位機械手控制等等。掌握了三菱FX系列PLC的定位控制應用，你能夠獨立編寫定位控制應用程序，能夠進行伺服驅動器參數的設置，能夠做一些定位控制項目工程，這時你的老板也會對你另眼相看，薪資水平會有大幅的提升。

對于三菱FX系列PLC定位控制技術的學習，首先是要學習定位控制基礎知識，包括定位控制與定位控制方式介紹、定位控制脈沖輸出方式 （脈沖 方向控制、正反向脈沖控制、雙相A-B脈沖控制、差動線驅動脈沖控制）、PLC定位控制系統(tǒng)的組成（控制器、驅動器、電機）等。

學習完了定位控制基礎知識后，你還需要學習FX PLC定位控制的模塊和專用單元，包括FX-PLC各型號PLC的定位控制功能（FX1S、FX1N、FX2N、FX3U）、 定位控制模塊（FX2N-1PG、FX2N-10PG) 、 定位控制單元（FX2N-10GM、FX2N-20GM和其他定位控制單元）、特殊適配器擴展單元。

此外，還要學習編碼器的內容，主要包括編碼器的介紹、編碼器的分類（增量式和絕對式編碼器）、增量式編碼器的使用和應用，對于編碼器的學習著重學習增量式編碼器；還要學習脈沖當量和電子齒輪比設置，包括脈沖當量的概念、電子齒輪和電子齒輪比、電子齒輪比的應用和設置、以及定位控制中的計算。

 還有是PLC定位指令的學習，這也是非常重要的，你需要學習相對定位、絕對定位、原點（機械原點、電氣原點）、零點（機械零點、電氣零點）；學習定位控制的相關參數，包括原點回歸速度和爬行速度、高速度和基底速度、電機的運行速度、加速時間和減速時間等；學習速度和時間參數設置、定位控制運行位置、運行位置當前值寄存器；以及學習定位控制指令，包括相對定位指令、絕對定位指令、原點回歸指令、帶DOG搜索原點回歸指令、中斷定位指令、表格定位指令等。

除此之外，你還需要學習各種定位模式的分析，包括原點回歸模式分析、DOG塊信號原點回歸結構、零相信號計數原點回歸、原點回歸的搜索功能；學習單速定長運行模式分析、單速手動（JOG）運行模式分析、中斷單速定長運行模式分析、中斷雙速定長運行模式分析；學習雙速定長運行模式分析、變速運行模式分析、表格定位運行模式分析。

 對于定位控制中的高級知識部分，那么你還要學習連動與聯動和軌跡控制分析、獨立單軸連動、2軸同步聯動；學習直線與圓弧插補、平面曲線處理、非線性曲線處理、軌跡控制分析（直線軌跡控制、圓軌跡控制）；學習直線插補和圓弧插補的分析和應用、包括插補的概念和分類、直線插補圓弧插補的分析和應用、直線插補指令的應用、圓弧插補指令的應用。

學習定位控制非常關鍵的就是自己的實操部分，如果你只會這些理論知識，而不進行實操的話，那么你的定位控制肯定是沒有掌握到位的。那么你需要做的就是準備好需要用的設備，比如FX3U PLC、步進驅動器和步進電機或者伺服驅動器和伺服電機、滑臺、接近開關等，親自去接線，去編寫好定位控制的程序，進行實操訓練。只有這樣，你才能更好的掌握定位控制的知識。

那么以上就是定位控制需要學習的內容，只要你按照這些知識點內容來學習，再通過自己拿設備進行實操訓練，比如FX3U PLC與步進實現的定位控制實操，FX3U PLC與松下伺服的定位控制實操演練等，那么對于定位控制這一塊的知識你可以掌握的相對比較好。

作者：蔡慧滎

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