前段時間小編給大家整理了一些學員在面對西門子伺服驅動器故障時的維修案例，很多學員看了之后都希望能出施耐德伺服驅動器相關的知識，今天小編就給大家說說施耐德伺服驅動器的常見故障分析及解決方案，希望給以后的工作中解決伺服故障增加助力和經(jīng)驗！一起來看看吧！

1、施耐德伺服電機做位置控制定位不準，如何處理?

① 首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

② 監(jiān)視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

2、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生

a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開；

c.速度回路增益是否設置過大；

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生

a.位置回路增益是否設置過大；

b.定位完成幅值是否設置過?。?/span>

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調(diào)整機械。

3、伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤

對策：

a.增益設置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；

b.延長加減速時間；

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值；

b.減慢旋轉速度；

c.延長加減速時間；

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

4、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；

④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；

⑤ Run運行指令正常；

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式；

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

5、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?

① 伺服配線：

a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統(tǒng)：

a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常；

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

以上是小編和一些學員交流后整理匯總的關于施耐德伺服故障的維修，大家在日常工作中想必也會遇到類似問題，可參考上述文章哦！希望這些案例匯總可以幫助大家更好地維修伺服驅動器，在工作中順利操作運轉！

作者：叨小叨

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