題記：作者琢磨了很久，也做過很多項(xiàng)目，編程序其實(shí)不困難，真正難的地方是前期的需求溝通，和后期的售后維護(hù)，若我們真正的做好下面這些準(zhǔn)備，會(huì)幫助我們更快，更好，更方便的完成自動(dòng)化項(xiàng)目

步驟：

1、了解項(xiàng)目需求

2、I/O點(diǎn)數(shù)分配

3、電路設(shè)計(jì)

4、控制原理

只有我們了解這上面四項(xiàng)以后，我們?cè)趪L試編一下下面的程序，你還會(huì)覺得困難嗎？

例如：

如圖1-2所示為一臺(tái)攪拌器，它用于攪拌兩種液體。初始狀態(tài)液缸中無液體，電動(dòng)機(jī)和三個(gè)電磁閥均不得電，閥門處于關(guān)閉狀態(tài)

工作時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，A、B兩閥同時(shí)得電打開，開始進(jìn)料。A閥30s后關(guān)閉，B閥繼續(xù)放料，當(dāng)液位達(dá)到傳感器2時(shí)，攪拌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)行液體攪拌。當(dāng)液位達(dá)到傳感器3時(shí)，B閥關(guān)閉，5min后，攪拌電動(dòng)機(jī)停止。同時(shí)，出料閥C打開，放料。當(dāng)液位低于傳感器1時(shí)，在延時(shí)10s關(guān)閉出料閥C，完成一個(gè)工作周期。

該系統(tǒng)要求有單周期工作、連續(xù)工作兩種工作方式。單周期即按啟動(dòng)按鈕后，只完成上述一個(gè)工作周期，連續(xù)工作為反復(fù)執(zhí)行上述單周期工作過程。

1. 輸入/輸出元件及控制功能

如表1-1所示，介紹了攪拌器自動(dòng)定時(shí)攪拌中用到的輸入/輸出元件及控制功能。

攪拌器自動(dòng)定時(shí)攪拌PLC接線圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖1-3所示。

2. 電路設(shè)計(jì)

圖1-3 攪拌器自動(dòng)定時(shí)攪拌

3. 控制原理

PLC運(yùn)行時(shí)，初始化脈沖M8002使?fàn)顟B(tài)器S0置位。

按下啟動(dòng)按鈕X0，S20置位，Y0、Y1得電，A、B閥門同時(shí)打開進(jìn)料，定時(shí)器T0延時(shí)30s斷開Y0，A閥關(guān)閉、B閥繼續(xù)，當(dāng)液位達(dá)到傳感器2時(shí)，Y3得電攪拌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行預(yù)攪拌，當(dāng)液位達(dá)到傳感器3時(shí)，X3動(dòng)作使S21置位，Y1失電B閥關(guān)閉，Y3仍得電，攪拌電動(dòng)機(jī)繼續(xù)攪拌300s，T1動(dòng)作使S22置位，Y3失電，攪拌電動(dòng)機(jī)停止，Y2得電，C閥打開，排放攪拌好的液體，當(dāng)液位下降到傳感器1以下時(shí)，X1常閉接點(diǎn)閉合，T2得電延時(shí)將剩余的液料放完，10s后結(jié)束。

如果開關(guān)SA未閉合，結(jié)束后返回到S0，停止工作。如果開關(guān)SA閉合，結(jié)束后返回到S20，將繼續(xù)進(jìn)行上述攪拌過程。

看了上面的內(nèi)容，要不……嘗試編出這個(gè)程序，我們也許會(huì)有收獲。

作者： 陳勝

本文為原創(chuàng)內(nèi)容，如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處，違者必究！

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