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伺服驅動器控制信號接線及功能說明（二）

發(fā)布于2018-06-25 17:33 11137 0 標簽：

位置控制方式的脈沖指令信號輸入（續(xù)）
使用用戶提供的外部電源

方案一、使用驅動器內部電阻2.4KΩ

640 (3).webp (56).jpg

外部提供DC24V電流，通過PULLHI端使用驅動器內部電阻2.4KΩ的脈沖指令輸入方式。

方案二、使用外接電阻R1，并且是NPN型脈沖指令的輸出

640 (3).webp (57).jpg

上圖VCC和COM是外部提供直流電源的正負端，R1外接電阻的大小由下列公式計算：
Vcc－115/R1 100=10mA　　


通常R1電阻推薦值：　

640 (3).webp (58).jpg


方案三、使用外部接電阻R1，并且是PNP型脈沖指令輸出

640 (3).webp (59).jpg

上圖是PNP型的接線方式，這里沒有使用伺服驅動器的內部電阻（2.4KΩ），而是根據VCC電壓等級，用戶自行選擇R1外接電阻。

作者： 丁先群
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