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伺服驅(qū)動器控制信號接線及功能說明(一)

發(fā)布于2018-05-28 18:09 12098 0 標(biāo)簽：

位置控制方式的脈沖指令信號輸入 　

　
以匯川公司生產(chǎn)的IS620P型系列伺服驅(qū)動器為例說明

①位置脈沖指令輸入信號 

640 (3).webp (35).jpg

驅(qū)動的脈沖指令輸入方式可能有三種：　

　
（1）差分驅(qū)動輸入方式；脈沖輸入大頻率500KHZ 　　
（2）集電極開來輸入方式；脈沖輸入量大頻率200KHZ 　　
（3）高速差分驅(qū)動輸入方式；脈沖輸入量大頻率4MHZ 　
　
驅(qū)動器的脈沖指令輸入形式也有三種： 　


（1）方向 脈沖 　　
（2）A，B相正交脈沖 　　
（3）CW/CCW正傳/反轉(zhuǎn)脈沖


②上位機(jī)（PLC）以差分驅(qū)動方式輸出脈沖指令的接線方式　
　
上位機(jī)（PLC）兩差分輸出直接與驅(qū)動器的PULS ，PULS-和SIGN ，SIGN-相連接，通過200Ω的電阻，光耦接口電路輸入給伺服驅(qū)動器。上位機(jī)和兩底線相連。


640 (3).webp (36).jpg

③上位機(jī)（PLC）以集電極開路方式輸出脈沖指令的接線方式　


640 (3).webp (37).jpg

借用伺服驅(qū)動器內(nèi)部 24V電源，通過PULLH1端形成回路?！?/p>

原創(chuàng)： 丁先群 

本文為原創(chuàng)內(nèi)容，如需轉(zhuǎn)載請注明出處，違者必究！

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