前面以幾個較簡單的程序案例學(xué)習(xí)了一下高速計數(shù)器的應(yīng)用，那么今天就做幾個稍微復(fù)雜一些的程序案例，提高一下對高速計數(shù)器的掌握程度和熟練應(yīng)用。

1、用編碼器測量電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率

主程序：

子程序：

中斷程序：

以上的程序中，在主程序中，用I0.7的上升沿調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序，然后做一個高速計數(shù)器初始化的子程序，首先是定義控制字節(jié)，送16#F8到SMB37，定義為加計數(shù)更新當(dāng)前值，這里沒有寫入初始值和預(yù)設(shè)值，定義的是高速計數(shù)器HSC0和HSC模式1，然后激活高速計數(shù)器，還做了高速計數(shù)器中斷，我們設(shè)置定時中斷0的時間間隔為100ms，因?yàn)镾MB34的定時中斷0為中斷事件號10，我們建立中斷程序0和中斷事件10的中斷連接，并全局允許中斷。

然后再看一下中斷程序，因?yàn)槭?00ms的定時中斷，每100ms執(zhí)行一次中斷程序。我們就用100ms計算的脈沖個數(shù)，再乘以600化成1分鐘的脈沖個數(shù)，再除于分辨率就是等于轉(zhuǎn)速，程序中的500就是編碼器的分辨率。而對于編碼器的頻率的計算，我們有這樣一個公式，頻率/工頻50Hz=轉(zhuǎn)速/工頻下的轉(zhuǎn)速，所以頻率=（轉(zhuǎn)速/工頻下的轉(zhuǎn)速）*工頻50Hz，這里我們先把雙整數(shù)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)，再除以工頻下的轉(zhuǎn)速1488.0，再乘以工頻50.0Hz，那么就得到了編碼器的頻率了。

2、用編碼器測量機(jī)床位置，不論機(jī)床朝正方向移動或朝反方向移動，都能知道機(jī)床的當(dāng)前位置，有一原點(diǎn)位置感應(yīng)開關(guān)I0.7，當(dāng)原點(diǎn)位置感應(yīng)開關(guān)接通時，機(jī)床的當(dāng)前位置為0。假設(shè)編碼器的分辨率為1024，絲桿的進(jìn)給量即轉(zhuǎn)1圈移動的位置為10，計算公式是當(dāng)前值除以分辨率，再乘于進(jìn)給量）

主程序：

子程序：

以上的程序中，首先做一個高速計數(shù)器初始化的子程序，首先是定義控制字節(jié)，送16#F8到SMB37，定義為加計數(shù)更新當(dāng)前值，這里沒有寫入初始值和預(yù)設(shè)值，定義的是高速計數(shù)器HSC0和HSC模式1，然后激活高速計數(shù)器。

在主程序中，用I0.7的上升沿調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序。然后是做機(jī)床朝正方向移動的控制，做個起保停程序，當(dāng)I0.3接通時，Q0.0接通并自鎖，在Q0.0接通的上升沿傳送16#B8到SMB37（加計數(shù)不更新當(dāng)前值），同時激活高速計數(shù)器。然后是做機(jī)床朝反方向移動的控制，做個起保停程序，當(dāng)I0.4接通時，Q0.1接通并自鎖，在Q0.1接通的上升沿傳送16#B0到SMB37（減計數(shù)不更新當(dāng)前值），同時激活高速計數(shù)器。

后面還做了一個用SM0.1常閉觸點(diǎn)的上升沿來調(diào)用高速計數(shù)器初始化的子程序，并且用SM0.1的常開觸點(diǎn)來驅(qū)動傳送指令傳送VD1000的值到SMD38，用SM0.1的常閉觸點(diǎn)來驅(qū)動傳送指令傳送HC0的值到VD1000，這里是為了實(shí)現(xiàn)停電保持功能。PLC從STOP撥向RUN時，在個掃描周期之后會傳送HC0的計數(shù)值到VD1000里面進(jìn)行存儲，當(dāng)PLC斷電后再從STOP撥向RUN時，SM0.1接通一個掃描周期，把VD1000存儲的計數(shù)器傳到到SMB38，那么當(dāng)前值就是存儲在VD1000里面的值。然后再做一個計算，把雙整數(shù)HC0的當(dāng)前值轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)，再進(jìn)行HC0的當(dāng)前值除以分辨率1024.0，再乘于進(jìn)給量10.0，這樣就可以測量出機(jī)床位置。

那么以上就是一些簡單的高速計數(shù)器的應(yīng)用，比較詳細(xì)的講了一下,希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?/span>

原創(chuàng)： 蔡慧滎

本文為原創(chuàng)內(nèi)容，如需轉(zhuǎn)載請注明出處，違者必究！