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三菱GX系列ST語言介紹

朱方平 發(fā)布于2017-12-21 09:17 25 2 標簽：三菱PLC

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三菱GX Works2支持多種編程語言，其中有梯形圖，SFC，結(jié)構(gòu)化梯形圖，ST語言。每種編程語言有不同的優(yōu)點與缺點。

梯形圖是常用的PLC編程語言，以繼電器符號相類似的編程語言，其中入門簡單，邏輯思維強，符合電路控制邏輯等優(yōu)點，缺點是在編寫四則運算，功能復雜的程序比較吃力。

SFC 在順序流程控制方面比較有優(yōu)勢，以流程圖的編程方式，其邏輯思維控制強，動作流程清楚等優(yōu)點，SFC的缺點與梯形圖相同，也包含調(diào)試不方便等缺點。

結(jié)構(gòu)化梯形圖，以功能塊的形式出現(xiàn)，控制思維為功率流方式，將所需要的功能做成功能塊，在主程序調(diào)用，程序結(jié)構(gòu)簡單明了，調(diào)試檢查方便。


ST語言 是以文本進行記敘的編程語言，可以以高級語言方式進行編程。在條件判斷，四則運算，處理復雜功能等優(yōu)點，但入門難，邏輯控制弱等缺點，導致ST語言在PLC編程應用較少。

ST語言在條件判斷及四則運算有很大的優(yōu)勢，控制語句條件判斷非常強大，在梯形圖中，某些關(guān)系使用觸點或比較指令很難進行判斷，使用ST語言可簡單判斷完成，編寫完成之后，可作為梯形圖編寫方式借鑒。


梯形圖在編寫四則運行往往需要編寫多行指令，關(guān)聯(lián)性不強，程序分析困難，使用復雜的

運算公式更是困難，這也是很高精密控制系統(tǒng)不使用PLC的原因，因為PLC多數(shù)使用梯形圖編寫。使用ST語言可以直接使用 -/*等數(shù)運算符號，對于復雜公式計算可幾行程序編寫完成，計算方式直觀，使PLC可以應用于復雜計算的項目中。

ST語言可以將一些重復使用的代碼，直接封裝為函數(shù)，并可以定義函數(shù)的返回類型。在程序中需要使用時，我們可以直接調(diào)用函數(shù)，省去重復編寫，簡化我們編程工作。

函數(shù)一般使用在一次運算中，很少需要連續(xù)調(diào)用函數(shù)，如果連續(xù)執(zhí)行調(diào)用使用，可以使用FB塊功能，定義輸入接口與輸出接口，使用內(nèi)部變量，在不同程序調(diào)用FB塊，功能塊互不影響，可方便的執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行FB塊的程序

ST語言除了以上功能，還有其它作用需要我們?nèi)ヌ剿?



作者：溫壽發(fā)

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