運動控制是自動化常用的一種控制，但控制方式不同，要求會也有所不同，控制曲線也會區(qū)別，我們今天就介紹下常用控制曲線：

單點單速定位控制：是一種比較簡單的控制方式，從圖中可以看出曲線是梯形方式，有加速過程，達(dá)到設(shè)定頻率后，保持頻率輸出，達(dá)到目標(biāo)位置后提前減速停止。

多點單速定位控制：是一種常用控制方式，從圖中可以看出與上圖曲線相似，設(shè)定目標(biāo)位置為二個或多個，到達(dá)A點位置提前減速停止，然后再移動B點位置，到達(dá)B點位置提前減速停止，控制特點就是多個位置移動使用一個速度，切換位置時停頓。

多點多速控制：從圖中可以看出與多點單速不不同之處是移動不同的位置使用不同的速度，有多個位置就需要設(shè)定多個速度。到達(dá)A點位置時，進(jìn)行速度切換是不停頓的?？梢钥闯鲆话阌糜诟咚俳咏?，慢速停止控制場合。

多點變速定位控制：從圖中我們可以發(fā)現(xiàn)與多點單速的區(qū)別就，到達(dá)A點位置時，進(jìn)行速度切換是不停頓的?？梢钥闯鲆话阌糜诟咚俳咏?，慢速停止控制場合。

2軸單點定位控制：從圖中可以看出與上面幾張圖區(qū)別是1軸與2軸控制的區(qū)別，這是一個XY軸坐標(biāo)控制，需要設(shè)定X軸位置與Y軸位置，2軸需要聯(lián)動控制才能完成工藝要求，從曲線可以看出，控制要求包含了2軸直線插補。

3軸單點控制：從圖中可以看出與上面幾張圖區(qū)別是2軸與3軸控制的區(qū)別，這是一個XYZ軸坐標(biāo)控制，需要設(shè)定X軸位置與Y軸位置，Z軸位置，3軸需要聯(lián)動控制才能完成工藝要求，從曲線可以看出，控制要求包含了3軸直線插補。

作者：技成培訓(xùn)網(wǎng)（溫壽發(fā)）

來源：微信號（PLC發(fā)燒友）

本文為原創(chuàng)作品，盜取必究！

三菱PLC通信基礎(chǔ)及應(yīng)用

西門S7-200PLC從入門到精通

西門子200STEP-7 MicroWIN 編程軟件應(yīng)用

三菱FX系列PLC定位控制技術(shù)基礎(chǔ)知識