案例:PLC在化學(xué)反應(yīng)過程控制中的應(yīng)用
盧思敏
發(fā)布于2016-11-17 10:49
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1、工藝過程及要求
某化學(xué)反應(yīng)過程由四個容器組成,如圖 1所示。容器之間用泵連接,每個容器都 裝有檢測容器空和滿的傳感器。1 號、2 號容器分別用泵 P1、P2 將堿和聚合物灌滿,灌 滿后傳感器發(fā)出信號,P1、P2 關(guān)閉。2 號容器加熱,當(dāng)溫度達(dá)到 60Ω℃時,溫度傳感器發(fā)出信號,關(guān)掉加熱器,然后,泵 P3、P4 分別將 1 號、2 號容器中的溶液輸送到反應(yīng)器 3 號中,同時攪拌器啟動,攪拌時間為 60s。一旦 3 號滿或 1 號、2 號空,則泵 P3、P4 停,等待。當(dāng)攪拌時間到,P5 將混合液抽入產(chǎn)品池 4號容器,直到4 號滿或3 號空。產(chǎn) 品用 P6 抽走,直到 4號空,這樣就完成了一次循環(huán),等待新的循環(huán)開始。
圖1化學(xué)反應(yīng)過程示意圖
2、機型選擇
該化學(xué)反應(yīng)控制系統(tǒng)中,有輸入信號 10 個,均為開關(guān)量信號,其中啟動按鈕 1 個,檢 測元件 9 個。輸出信號 8 個,也都是開關(guān)量,其中 7個用于電動機控制,1 個用于電加熱控 制。因此,控制系統(tǒng)選用 SF-1616A2MT主機,即可滿足控制要求。
3、輸入/輸出地址編號
將輸入信號 10 個,輸出信號 8個按各自的功能類型分好, 編排好地址。 列出外部輸入/輸出信號與 PLC 輸入/輸出端地址編號對照表, 如下表 所示。
外部信號與PLC 地址編號對照表
【控制程序】
1 、時序邏輯環(huán)0:
只需在時序邏輯中用兩條指令 <觸發(fā)輸出>,<延時等待>就可以實現(xiàn)主邏輯功能,程序如下:
2、 時序邏輯環(huán):
在組合邏輯實現(xiàn)無時序的控制塊,如: 灌 滿后傳感器發(fā)出信號,P1、P2 關(guān)閉
至此,程序完成
說明:
時序邏輯中所以程序都是按順序運行,只有前一幀運行完成方可執(zhí)行后一幀,不然則等待.
組合邏輯中程序是以組為單位運行,一個組由組長與組員組成,同一組中,只有所有條件滿足才會執(zhí)行輸出與跳轉(zhuǎn),
采用狀態(tài)幀控制器可以以接近人的思維方式來編寫控制程序。
控制器實物圖:
來源:互聯(lián)網(wǎng)
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