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三菱FX系列PLC結構化編程實例（4） ——加減計數(shù)器的使用

林慧玲 發(fā)布于2015-05-12 16:01 136 0 標簽：結構化編程

車輛出庫及入庫數(shù)量監(jiān)控

控制要求


如上圖所示：
1、對車庫內(nèi)的車輛數(shù)量進行監(jiān)控，當車庫內(nèi)的車輛數(shù)量達到4000個時，開始報警
2、在車庫的出、入口處均設置有車輛檢測光電傳感器。
地址分配：
X0：車輛入庫檢測傳感器：有車輛入庫時，X0狀態(tài)為ON
X1：車輛出庫檢測傳感器：有車輛出庫時，X1狀態(tài)為ON
X3：清零按鈕
Y0：報警指示燈
C200：32位計數(shù)器

常用梯形圖編程方法：


程序說明：
1、加減計數(shù)器的計數(shù)方向由M82XX來決定，如C200計數(shù)器，當M8200為ON的時候，C200為減計數(shù)器，當M8200為OFF的時候，C200為增計數(shù)器。
2、當X0有信號的時候，計數(shù)器C200加1.當X1有信號的時候，需要先把M8200置為ON，然后計數(shù)器C200才能實現(xiàn)減計數(shù)功能。
3、當按下復位按鈕X3后，可以把計數(shù)器復位為0，32位計數(shù)器復位建議使用32位傳送指令把0傳送到計數(shù)器中。

結構化編程方法：
I/O分配：
X0：車輛入庫檢測傳感器：有車輛入庫時，X0狀態(tài)為ON
X1：車輛出庫檢測傳感器：有車輛出庫時，X1狀態(tài)為ON
X2：裝載按鈕，把PV值裝載給計數(shù)器
X3：清零按鈕
Y0：報警指示燈
Y1：計數(shù)器值等于0是指示燈。
CTUD_E_1：加減計數(shù)器
D0：計數(shù)器的當前值

結構化梯形圖如圖所示：


程序說明：
1、PLC為ON以后，計數(shù)器CTUD_E_1可以對X0和X1的信號進行計數(shù)
2、X0為加計數(shù)信號輸入，當X0為ON一次，計數(shù)器當前值D0加1
3、X1為減計數(shù)信號輸入，當X1為ON一次，計數(shù)器當前值D0減1
4、X2為ON計數(shù)器CTUD_E_1中的當前值D0變?yōu)?，同時Y1輸出為ON
5、X3為ON計數(shù)器CTUD_E_1中的當前值D0變?yōu)樵O定值PV，輸出端Y0為ON。
CTUD_E_1管腳說明：
EN、ENO使能輸入和使能輸出，計數(shù)器要工作，EN端必須ON
CU、CD端：加計數(shù)信號輸入和鍵計數(shù)信號輸入，為一次On計數(shù)器的當前值加1或是減1.
RESET端：計數(shù)器復位斷，該位為ON，計數(shù)器的當前值變?yōu)?
LOAD端：給計數(shù)器裝載數(shù)值端，該位為ON，計數(shù)器的當前值等于設定值。
PV端：計數(shù)器的設定值
QU端：計數(shù)器的當前值等于設定值時該位為ON
QD端：計數(shù)器的當前值等于0時，該位為ON

CV端：計數(shù)器的當前值。


作者：技成培訓網(wǎng)（曾鑫）
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