資陽造智能重載機器人填補國內(nèi)空白
朱文健
發(fā)布于2012-10-25 09:16
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10月24日,記者隨資陽市“喜迎十八大 幸福資陽行”大型新聞采訪及互動體驗報道團(tuán)在資陽市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)采訪時了解到,由資陽力達(dá)工業(yè)自動化設(shè)備有限公司研制的智能重載機器人填補國內(nèi)空白,達(dá)到國際領(lǐng)先水平,替代進(jìn)口產(chǎn)品。
據(jù)了解,該智能機器人采用高強度輕質(zhì)材料,負(fù)載/自重比能夠承受超過600kg,控制技術(shù)實現(xiàn)人機界面友好、離線編程實用化,視覺識別技術(shù)采用三維圖像視覺識別技術(shù),機器人根據(jù)三維圖像判斷物體位置,達(dá)到精準(zhǔn)實用化水平。該機器人平衡臂和力臂均加掛氮氣彈簧來平衡空間載荷時臂桿的力量,達(dá)到空載荷總量為零,力臂右彈簧采用變載設(shè)計,當(dāng)夾盤有載荷時開始工作,從而達(dá)到平衡載荷的作用。
據(jù)悉,該機器人還根據(jù)磚瓦行業(yè)特點,在夾盤上特別加裝了震動裝置,以消除燒結(jié)粘連障礙。