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encoder DP通訊的程序求解

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-12 17:21 84 0 標(biāo)簽：

如圖 是一個(gè)寫編碼器的塊。我不是很明白這個(gè)編程的原理。請(qǐng)問能否詳細(xì)的講解一下?；A(chǔ)的語句都懂。不明白控制程序的原理！


圖片說明： 1，2   2，3   3，1  

佳答案

DP絕對(duì)值編碼器的數(shù)值是一個(gè)PID數(shù)，很大。通常需要轉(zhuǎn)換到工程量程，一般通過乘上每個(gè)脈沖代表的量（relacion……）來轉(zhuǎn)換，然后要設(shè)置起點(diǎn)值（minima……），即可計(jì)算出當(dāng)前值。DP編碼器支持軟換向和設(shè)置初始值（清零或預(yù)置）就是direccion和enable的作用。這是一個(gè)比較完善的編碼器處理塊。

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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