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300控制SEW電機，當PLC始終給電機發(fā)送使能端，點動就可以移動；當我同時點動的同時給使能信號，電機就是不動

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-11 17:12 6 0 標簽：

300控制SEW電機，當PLC始終給電機發(fā)送使能端，點動就可以移動；但是當我點動的時候，同時給使能信號，電機就是不動，狀態(tài)字里面的目標位置到達為1信號

問題補充：
是用變頻器控制的
想請問一下變頻器初始化的時候，有速度控制和位置控制有什么區(qū)別？我現(xiàn)在是位置控制，如果用速度控制，我這么做可不可以呢

佳答案

從控制的角度來說，有個先后的順序。只有使能加上了，硬件準備好了，你做點動或是其它的動作是可以正常運行的。
  如果你先點點動，的同時（還是有個先后順序的）加使能，是運行不了的。因為控制部件沒有準備好，你就動作，所以不會動作。
   這跟數(shù)控機床一個原理的，只有上電，所有硬件準備完畢，伺服模塊正常啟動完畢，使能正常，這個時候你才可以進行數(shù)控的操作。如果硬件沒有準備好，你操作數(shù)控機床是沒有動作的。

   還是要根據(jù)sew控制字，和控制邏輯來編程。
附圖為控制字，和例程，你可以參考下！


圖片說明：1，例程  2，sew控制字  

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