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300控制SEW電機(jī)，當(dāng)PLC始終給電機(jī)發(fā)送使能端，點(diǎn)動(dòng)就可以移動(dòng)；當(dāng)我同時(shí)點(diǎn)動(dòng)的同時(shí)給使能信號(hào)，電機(jī)就是不動(dòng)

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-11 17:12 6 0 標(biāo)簽：

300控制SEW電機(jī)，當(dāng)PLC始終給電機(jī)發(fā)送使能端，點(diǎn)動(dòng)就可以移動(dòng)；但是當(dāng)我點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候，同時(shí)給使能信號(hào)，電機(jī)就是不動(dòng)，狀態(tài)字里面的目標(biāo)位置到達(dá)為1信號(hào)

問題補(bǔ)充：
是用變頻器控制的
想請(qǐng)問一下變頻器初始化的時(shí)候，有速度控制和位置控制有什么區(qū)別？我現(xiàn)在是位置控制，如果用速度控制，我這么做可不可以呢

佳答案

從控制的角度來說，有個(gè)先后的順序。只有使能加上了，硬件準(zhǔn)備好了，你做點(diǎn)動(dòng)或是其它的動(dòng)作是可以正常運(yùn)行的。
  如果你先點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)，的同時(shí)（還是有個(gè)先后順序的）加使能，是運(yùn)行不了的。因?yàn)榭刂撇考]有準(zhǔn)備好，你就動(dòng)作，所以不會(huì)動(dòng)作。
   這跟數(shù)控機(jī)床一個(gè)原理的，只有上電，所有硬件準(zhǔn)備完畢，伺服模塊正常啟動(dòng)完畢，使能正常，這個(gè)時(shí)候你才可以進(jìn)行數(shù)控的操作。如果硬件沒有準(zhǔn)備好，你操作數(shù)控機(jī)床是沒有動(dòng)作的。

   還是要根據(jù)sew控制字，和控制邏輯來編程。
附圖為控制字，和例程，你可以參考下！


圖片說明：1，例程  2，sew控制字  

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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