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可用S7 313C 2DP加CP430完成3964R串口協(xié)議轉(zhuǎn)Profibus通訊嗎

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-11 17:12 2 0 標(biāo)簽：

我們有一臺工控機(jī)控制一臺機(jī)器人，它們走的是3964R串口協(xié)議通訊方式；我們現(xiàn)在需要升級機(jī)器人，但是新的機(jī)器人沒有串口，但可以提供Profibus通訊，工控機(jī)是VB編程，無法改變，只能繼續(xù)使用3964R串口通訊方式，請問一下熟悉3964R協(xié)議編程的專家，能否用S7 313C 2DP加CP430作為協(xié)議轉(zhuǎn)換的橋梁完成工控機(jī)和新機(jī)器人的通訊，工控機(jī)的串口通訊不變！

問題補(bǔ)充：
有網(wǎng)友解答，市場上有3964R轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)，可以是試試，問題是新的機(jī)械手不支持使用網(wǎng)關(guān)，我咨詢了KUKA機(jī)器人工程師，他們這樣答復(fù)的。另外，我說的CP430,寫錯了，是CP340。

佳答案

你工控機(jī)和機(jī)器人通訊，兩者之間是否就是些信號的交換和傳遞功能。

那你可以保持你工控的3964R串口協(xié)議通訊方式。 然后在S7 313C 2DP加CP340實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與S7300plc之間的數(shù)據(jù)交換和傳遞。
然后，S7 313C 2DP和KUKA機(jī)器人兩者之間實(shí)現(xiàn)PROFIBUS的通訊。來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和傳遞。

這樣就可以實(shí)現(xiàn)工控機(jī)間接通過S7313C 2DP ，來與KUKA機(jī)器人之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和傳遞。


思路是這樣的，肯定沒有問題。

若有收獲，就點(diǎn)個贊吧！

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