可用S7 313C 2DP加CP430完成3964R串口協(xié)議轉Profibus通訊嗎
劉玉蓉
發(fā)布于2014-12-11 17:12
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我們有一臺工控機控制一臺機器人,它們走的是3964R串口協(xié)議通訊方式;我們現(xiàn)在需要升級機器人,但是新的機器人沒有串口,但可以提供Profibus通訊,工控機是VB編程,無法改變,只能繼續(xù)使用3964R串口通訊方式,請問一下熟悉3964R協(xié)議編程的專家,能否用S7 313C 2DP加CP430作為協(xié)議轉換的橋梁完成工控機和新機器人的通訊,工控機的串口通訊不變!
問題補充:
有網(wǎng)友解答,市場上有3964R轉PROFIBUS-DP網(wǎng)關,可以是試試,問題是新的機械手不支持使用網(wǎng)關,我咨詢了KUKA機器人工程師,他們這樣答復的。另外,我說的CP430,寫錯了,是CP340。
佳答案
你工控機和機器人通訊,兩者之間是否就是些信號的交換和傳遞功能。
那你可以保持你工控的3964R串口協(xié)議通訊方式。 然后在S7 313C 2DP加CP340實現(xiàn)工控機與S7300plc之間的數(shù)據(jù)交換和傳遞。
然后,S7 313C 2DP和KUKA機器人兩者之間實現(xiàn)PROFIBUS的通訊。來實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和傳遞。
這樣就可以實現(xiàn)工控機間接通過S7313C 2DP ,來與KUKA機器人之間進行數(shù)據(jù)交換和傳遞。
思路是這樣的,肯定沒有問題。